[發明專利]用于協調車輛雷達及降低干擾的方法和系統

在審

• 申請號: 201580058180.1
• 申請日: 2015-08-15
• 公開（公告）號: CN107110969A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: E.D.麥克洛斯基;R.L.史密斯
• 申請（專利權）人: 谷歌公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S7/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 邵亞麗

1.一種車輛，包括：

傳感器，其被配置為基于由所述傳感器發射的電磁(EM)輻射與從所述車輛的環境中的一個或多個對象反射的EM輻射之間的比較來檢測所述車輛的環境；和

控制器，其被配置為：(i)從外部計算設備接收指示所述車輛的環境中的包括至少一個傳感器的至少一個其它車輛的數據，(ii)基于所述數據確定所述至少一個其它車輛的所述至少一個傳感器和所述車輛的所述傳感器之間的干擾的可能性，以及(iii)響應性地啟動對所述傳感器的調整，以降低所述車輛的所述傳感器和所述至少一個其它車輛的所述至少一個傳感器之間的干擾的可能性。

2.根據權利要求1所述的車輛，還包括：

位置傳感器，其被配置為識別所述車輛在所述環境中的位置，其中，所述控制器被配置為基于所述位置傳感器和所述數據確定所述至少一個其它車輛距離所述車輛處于閾值距離內，并且其中，所述控制器被配置為基于所述確定來確定干擾的可能性；和

取向傳感器，其被配置為識別所述車輛的取向，其中，所述控制器被配置為比較所述車輛的所述取向與由所述數據指示的所述至少一個其它車輛的至少一個取向，并且其中，所述控制器被配置為基于所述比較確定干擾的可能性。

3.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述傳感器包括無線電檢測和測距(RADAR)傳感器。

4.根據權利要求1所述的車輛，還包括：

轉向設備，其被配置為調整所述傳感器的方向，其中，對所述傳感器的所述調整包括對所述傳感器的所述方向的調整。

5.根據權利要求1所述的車輛，其中，對所述傳感器的所述調整包括對由所述傳感器發射的EM輻射的功率的調整。

6.根據權利要求5所述的車輛，還包括：

速度傳感器，其被配置為檢測所述車輛的速度和行駛方向，其中，所述控制器被配置為確定所述行駛方向為遠離所述至少一個其它車輛，并且其中，所述控制器被配置為基于所述確定減小所述EM輻射的功率。

7.根據權利要求6所述的車輛，其中，所述控制器被配置為基于所述車輛的速度以一定量減小所述EM輻射的功率。

8.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述EM輻射具有調制樣式，并且其中，對所述傳感器的所述調整包括對所述EM輻射的調制樣式的調整。

9.根據權利要求8所述的車輛，其中，對所述調制樣式的所述調整包括對所述調制樣式施加時間偏移。

10.根據權利要求8所述的車輛，其中，對所述調制樣式的所述調整包括對所述調制樣式施加頻率偏移。

11.根據權利要求8所述的車輛，其中，對所述調制樣式的所述調整包括對所述調制樣式的頻率帶寬的調整。

12.根據權利要求8所述的車輛，其中，對所述調制樣式的所述調整包括對所述調制樣式的形狀的調整。

13.根據權利要求8所述的車輛，其中，對所述調制樣式的所述調整包括對與所述調制樣式相關聯的二進制相移鍵控(BPSK)方案的調整。

14.一種方法，其包括：

由包括傳感器的車輛從外部計算設備接收指示所述車輛的環境中的包括至少一個傳感器的至少一個其它車輛的數據，所述傳感器被配置為基于由所述傳感器發射的電磁(EM)輻射與從所述車輛的環境中的一個或多個對象反射的EM輻射之間的比較來檢測所述車輛的環境；

基于所述數據確定所述至少一個其它車輛的所述至少一個傳感器與所述車輛的所述傳感器之間的干擾的可能性；以及

基于所述可能性大于閾值可能性，啟動對所述傳感器的調整，以降低所述車輛的所述傳感器和所述至少一個其它車輛的所述至少一個傳感器之間的干擾的可能性。

15.根據權利要求14所述的方法，還包括：

修改由所述傳感器發射的EM輻射的方向，其中，對所述傳感器的所述調整包括修改所述方向。

16.根據權利要求14所述的方法，還包括：

修改所述EM輻射的調制樣式，其中，對所述傳感器的所述調整包括修改所述調制樣式。