[發明專利]圖像處理裝置和圖像處理方法

有效

• 申請號: 201580057604.2
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN107077686B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 比嘉恭太
• 申請（專利權）人: 日本電氣株式會社
• 主分類號: G06F16/50
• 分類號: G06F16/50;G06Q30/02;B65G1/137;G06Q30/06
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;辛鳴

1.一種圖像處理裝置，包括：

識別裝置，所述識別裝置用于執行從通過捕獲陳列的產品的圖像而被獲得的第一捕獲的圖像對產品的識別；以及

檢測裝置，所述檢測裝置用于基于與所述產品被陳列于其中的商店固定物有關的商店固定物信息，來從所述第一捕獲的圖像中的、其中產品未通過所述識別而被識別的區域檢測部分區域，產品很可能存在于所述部分區域中。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中所述商店固定物信息是以下各項中的至少一項：(a)來自第二捕獲的圖像的識別結果，所述第二捕獲的圖像通過在比所述第一捕獲的圖像的捕獲時間更早的時間捕獲所述商店固定物的第二圖像而被獲得；(b)針對所述商店固定物而被推薦的產品配置圖信息；(c)所述商店固定物中的行數或者列數；(d)在所述商店固定物中的每行中或者每列中可放置的產品的數目；或者(e)指示用于被陳列在所述商店固定物中的產品的陳列的條件的信息。

3.根據權利要求1或者2所述的圖像處理裝置，

其中所述識別裝置基于以下各項中的至少一項來改變在所述產品正被識別時使用的識別參數：(a)來自所述第一捕獲的圖像的識別結果；(b)來自第二捕獲的圖像的識別結果，所述第二捕獲的圖像通過在比所述第一捕獲的圖像的捕獲時間更早的時間捕獲所述商店固定物的第二圖像而被獲得；或者(c)針對所述商店固定物而被推薦的產品配置圖信息，并且利用改變的所述識別參數，執行對被包括在檢測到的所述部分區域中的所述產品的第二識別。

4.根據權利要求1或者2所述的圖像處理裝置，

其中所述檢測裝置進一步基于以下各項中的至少一項來檢測所述部分區域，所述產品很可能存在于所述部分區域中：在已經被識別的所述產品之間的距離；在識別的所述產品中的至少一個產品與所述商店固定物的外沿之間的距離；識別的所述產品中的至少一個產品的大小；或者被包括在所述第一捕獲的圖像中的、其中產品未通過所述識別而被識別的所述區域中的特征點的數目。

5.根據權利要求1或者2所述的圖像處理裝置，

其中所述檢測裝置還基于以下各項中的至少一項來從已經通過所述識別而被識別的所述產品之中確定已經高度可能地被錯誤地識別的產品：(a)來自第二捕獲的圖像的識別結果，所述第二捕獲的圖像通過在比所述第一捕獲的圖像的捕獲時間更早的時間捕獲所述商店固定物的第二圖像而被獲得；(b)針對所述商店固定物而被推薦的產品配置圖信息；(c)指示用于被陳列在所述商店固定物中的所述產品的陳列的條件的信息；(d)產品訂單信息；或者(e)產品銷售信息，并且所述第一捕獲的圖像中檢測與被確定為已經高度可能地被錯誤地識別的所述產品相關聯的區域。

6.根據權利要求1或者2所述的圖像處理裝置，還包括：

顯示控制裝置，所述顯示控制裝置用于顯示與檢測到的所述部分區域相關聯的所述信息。

7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置，

其中所述顯示控制裝置在屏幕上顯示具有存在于檢測到的所述部分區域中的可能性的候選產品，所述候選產品是可選擇的。

8.根據權利要求7所述的圖像處理裝置，還包括：

修改裝置，所述修改裝置用于基于用以被顯示在所述屏幕上的所述候選產品的選擇的結果來修改所述識別的結果。

9.根據權利要求7所述的圖像處理裝置，

其中所述顯示控制裝置基于以下各項中的至少一項來確定具有存在于檢測到的所述部分區域中的可能性的所述候選產品：(a)來自第二捕獲的圖像的識別結果，所述第二捕獲的圖像通過在比所述第一捕獲的圖像的捕獲時間更早的時間捕獲所述商店固定物的第二圖像而被獲得；(b)針對所述商店固定物而被推薦的產品配置圖信息；(c)來自所述第一捕獲的圖像的所述識別的結果；(d)指示用于被陳列在所述商店固定物中的所述產品的陳列的條件的信息；(e)產品訂單信息；或者(f)產品銷售信息。

10.一種圖像處理方法，包括：

執行從通過捕獲陳列的產品的圖像而被獲得的捕獲的圖像對產品的識別；以及

基于與所述產品被陳列于其中的商店固定物有關的商店固定物信息，從所述第一捕獲的圖像中的、其中產品未通過所述識別而被識別的區域檢測部分區域，產品很可能存在于所述部分區域中。