[發明專利]內窺鏡系統、圖像處理裝置、圖像處理方法以及程序

有效

• 申請號: 201580057264.3
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN107079097B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 上森丈士
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/353;A61B1/00
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 余剛;吳孟秋<國際申請>=PCT/JP2

1.一種內窺鏡系統，包括：

內窺鏡裝置，包括：

物鏡，設置在遠端處，所述物鏡被布置使得所述物鏡的光軸與所述物鏡的縱軸以預定角度交叉，

內窺鏡頭部，設置在近端處，以及

陀螺儀傳感器，設置在所述內窺鏡頭部上并且設置為檢測所述內窺鏡頭部的移動的角速度；以及

圖像處理電路，被配置為基于所檢測的角速度來對從所述內窺鏡裝置輸入的圖像信號實施圖像穩定，

其中，所述圖像處理電路進一步被配置為通過基于所檢測的角速度切出一切出區域來實施所述圖像信號的所述圖像穩定。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其中，所述內窺鏡裝置是斜視內窺鏡。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡系統，其中，所述斜視內窺鏡的斜視角選自于30度的角度或70度的角度。

4.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其中，所述圖像處理電路被配置為基于所述圖像信號測量斜視角。

5.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其中，所述圖像處理電路被配置為沿時間方向調平所檢測的角速度。

6.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其中，所述圖像處理電路進一步被配置為從已經受圖像穩定的所述圖像信號中除去卷簾快門失真。

7.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其中，所述圖像處理電路進一步被配置為基于通過移動所述內窺鏡裝置而獲得的多個圖像來生成廣視角圖像。

8.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其中，所述圖像處理電路進一步被配置為基于偏移量來測量表示用戶的疲勞的指標。

9.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其中，所述內窺鏡裝置從所述內窺鏡頭部可拆卸，并且所述內窺鏡頭部接收從所述內窺鏡裝置發送的鏡體信息。

10.根據權利要求9所述的內窺鏡系統，其中，所述鏡體信息包括斜視角。

11.根據權利要求9所述的內窺鏡系統，其特征在于，所述鏡體信息包括鏡體類型信息。

12.一種圖像處理裝置，用于從內窺鏡裝置輸入的圖像信號的圖像穩定，所述內窺鏡裝置包括：設置在遠端處的物鏡，所述物鏡被布置使得所述物鏡的光軸與所述物鏡的縱軸以預定角度交叉；設置在近端處的內窺鏡頭部；以及陀螺儀傳感器，設置在所述內窺鏡頭部上并且設置為檢測所述內窺鏡頭部的移動的角速度，所述圖像處理裝置包括：被配置為如下的電路：

基于由所述內窺鏡裝置檢測的所述內窺鏡裝置的所述內窺鏡頭部的移動的所述角速度來實施從所述內窺鏡裝置輸入的所述圖像信號的所述圖像穩定，

其中，所述圖像處理裝置進一步被配置為通過基于所檢測的角速度切出一切出區域來實施所述圖像信號的所述圖像穩定。

13.一種由圖像處理電路實施的圖像處理方法，所述圖像處理電路被配置為處理從內窺鏡裝置輸入的圖像信號，所述內窺鏡裝置包括：設置在遠端處的物鏡，所述物鏡被布置使得所述物鏡的光軸與所述物鏡的縱軸以預定角度交叉；設置在近端處的內窺鏡頭部；以及陀螺儀傳感器，設置在所述內窺鏡頭部上并且設置為檢測所述內窺鏡頭部的移動的角速度，所述方法包括：

基于檢測的所述內窺鏡裝置的所述內窺鏡頭部的移動的所述角速度來實施所述圖像信號的圖像穩定，

其中，實施所述圖像信號的圖像穩定包括：基于所檢測的角速度切出一切出區域。

14.一種非暫時性計算機可讀介質，具有程序存儲在其上，所述程序在由計算機運行時使所述計算機實施由圖像處理電路實施的方法，所述圖像處理電路被配置為處理從內窺鏡裝置輸入的圖像信號，所述內窺鏡裝置包括：物鏡，設置在遠端處，所述物鏡被布置使得所述物鏡的光軸與所述物鏡的縱軸以預定角度交叉；內窺鏡頭部，設置在近端處；以及陀螺儀傳感器，設置在所述內窺鏡頭部上并且設置為檢測所述內窺鏡頭部的移動的角速度，所述方法包括：

基于檢測的所述內窺鏡裝置的所述內窺鏡頭部的移動的所述角速度來實施所述圖像信號的圖像穩定，

其中，實施所述圖像信號的圖像穩定包括：基于所檢測的角速度切出一切出區域。