[發明專利]電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201580056983.3
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN106852184B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 三本菅纮和;明圓恒平;大山和人
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;王立杰

降低因濾波電容器放電時意外流過電動機的q軸電流而在電動機產生轉矩的情形。本發明的電動機控制裝置是控制系統的電動機控制裝置，上述系統具有：逆變器，其具有經由繼電器與電源連接的濾波電容器；電動機，其與上述逆變器連接；以及電流傳感器，其檢測流過上述電動機的電流，上述電動機控制裝置具備：放電控制部，其經由上述逆變器將滯留在上述濾波電容器中的電荷通過上述電動機進行放電；以及電流傳感器校正部，其在從上述繼電器被切斷后到上述放電控制部進行放電控制開始的期間沒有流過上述電動機的電流的狀態下進行上述電流傳感器的校正，上述放電控制部根據通過上述電流傳感器校正部進行校正的上述電流傳感器的值來控制電動機的電流，由此進行放電。

技術領域

本發明涉及一種電動機控制裝置。

背景技術

在通過逆變器將來自電源的輸出轉換為交流電壓來驅動電動機的系統中，為了控制施加給電動機的電壓，逆變器具有高速進行開關的元件。為了對因該開關而變動的電壓進行濾波，在逆變器和電源之間配置了濾波電容器。另外，在電源和逆變器之間設置了繼電器以連接電源和逆變器或斷開兩者的連接。

在驅動電動機時，濾波電容器的電壓與電源電壓大致相同，在混合動力汽車或電動車中為幾百V。在逆變器的維護、檢查、修理時，需要在將繼電器設為開的狀態下快速釋放濾波電容器的電荷，以能夠安全地進行作業。

專利文獻1中提出一種通過使電流流過電動機而將濾波電容器的電荷進行放電的方法。控制提供給電動機的電流，使得在轉子的磁通方向對電機勵磁用永磁鐵和電動機進行勵磁的d軸電流為非零，而與d軸平行且將轉矩賦予電動機的q軸電流成為零。通過以使流過由電流傳感器檢測出的電動機的電流值與目標電流值之間的差接近零的方式而工作的反饋控制來決定提供給電動機的電流。

這樣，能夠在電動機不產生轉矩而使電流流過電動機，由于繞組的阻抗消耗電力，因此進行濾波電容器的電荷放電。

但是，當檢測電動機電流的電流傳感器中有檢測誤差時，有可能在電動機中流過意外電流。意外電流是指q軸電流為非零的電流。如果流過q軸電流則電動機中會產生轉矩，而導致電動機旋轉。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平9-70916號公報

發明內容

發明要解決的課題

本發明要解決的課題為，降低在濾波電容器放電時意外流過電動機的q軸電流而使電動機產生轉矩的情形。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發明的電動機控制裝置控制系統，該系統具有：逆變器，其具有經由繼電器與電源連接的濾波電容器；電動機，其與上述逆變器連接；以及電流傳感器，其檢測流過上述電動機的電流，上述電動機控制裝置具備：放電控制部，其經由上述逆變器將滯留在上述濾波電容器中的電荷通過上述電動機進行放電；以及電流傳感器校正部，其在從上述繼電器被切斷后到上述放電控制部進行的放電控制開始的期間沒有流過上述電動機的電流的狀態下進行上述電流傳感器的校正，上述放電控制部根據由上述電流傳感器校正部進行校正后的上述電流傳感器的值來控制電動機的電流，由此進行放電。

發明的效果

通過本發明，能夠降低在濾波電容器放電時電動機產生轉矩的情形，能夠提高可靠性。

附圖說明

圖1是說明本發明第一實施方式的包括電源、電動機、實施濾波電容器的放電處理的裝置的電動機控制系統的概要圖。

圖2是說明從控制裝置90啟動到停止為止的流程的流程圖。

圖3是說明電動機控制系統的繼電器20為開狀態，先于放電處理而進行的電流傳感器校正處理流程的流程圖。