[發明專利]用于通信系統的用戶站和用于高數據率的基于CAN的通信的方法

有效

• 申請號: 201580056963.6
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN107078933B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: P.尼克爾;T.霍根米勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/403;H04L12/413
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 盧江;杜荔南

1.用于通信系統（1）的用戶站，具有：

控制單元（12；34），用于控制用戶站借助第一總線系統對所述通信系統（1）的第二總線系統的總線（50）的訪問，

其中第一總線系統被設計用于以下通信，在所述通信中至少暫時地確保所述通信系統（1）的至少兩個用戶站之一對第一總線系統的總線（40）的排他的、無沖突的訪問，并且

其中第二總線系統的總線（50）具有至少兩個通道，利用所述至少兩個通道，所述通信系統（1）的所述至少兩個用戶站的消息（51、53）能夠在不同的分開的頻率范圍內時間上彼此無關地傳輸，

其中所述第一總線系統被設計用于根據CAN協議傳輸消息，并且所述第二總線系統被設計用于借助至少兩個高頻通道來傳輸消息（51、53）并且比所述第一總線系統上更高的速率來通信，以及

其中所述控制單元（12；34）被構造用于確定用于訪問所述第二總線系統的總線（50）的預先確定的通道的占用信息，以經由所述第一總線系統的總線（40）執行對所述第二總線系統的總線（50）的仲裁。

2.根據權利要求1所述的用戶站，

其中所述控制單元（12；34）在釋放所述用戶站對第二總線系統的總線（50）的至少兩個通道之一的訪問之后在任意的持續時間內具有對所述通道的訪問權，以便具有任意長度的消息（51、53）通過第二總線系統的所述通道發送，和/或

其中第二總線系統的至少兩個通道上的消息（51、53）的長度大致等于針對第一總線系統規定的消息的長度的兩倍，和/或

其中規定第二總線系統的至少兩個通道的最大占用時間，和/或

其中定義具有在最大占用時間之后的自動釋放的固定的幀。

3.根據上述權利要求之一所述的用戶站，其中第一總線系統的總線（40）和第二總線系統的至少兩個通道在相同的介質上或在分開的并行的介質上實施。

4.根據權利要求1至2之一所述的用戶站，

其中所述控制單元（12；34）被設計用于在通過第二總線系統的預先確定的通道發送消息（51、53）之前通過第一總線系統的總線（40）發送消息，使得所述預先確定的通道被占用。

5.根據權利要求4所述的用戶站，

其中所述控制單元（12；34）被設計用于在通過第二總線系統的預先確定的通道發送消息（51、53）結束之后通過第一總線系統發送關于所述結束的消息。

6.根據權利要求1至2之一所述的用戶站，此外具有：

存儲裝置（13），用于存儲關于第二總線系統的至少兩個通道的占用狀態的信息，

其中所述控制單元（12；34）被設計用于監控第二總線系統的至少兩個通道的當前的占用狀態并且基于所述監控來更新在所述存儲裝置（13）中存儲的關于所述占用狀態的信息。

7.根據權利要求1至2之一所述的用戶站，

其中所述至少兩個通道的捆綁是靈活的，和/或

其中在所述用戶站中至少兩個通道的用于接收消息（51、53）的可用頻率的數量與另外的用戶站中的用于接收的可用頻率的數量不同。

8.根據權利要求1至2之一所述的用戶站，

其中所述控制單元（12；34）被設計用于針對用戶站對第二總線系統的至少兩個通道之一的排他的、無沖突的訪問而按照優先權排列所述消息（51、53）。

9.一種通信系統（1），具有：

第一總線（40），

第二總線（50），和

至少兩個用戶站，所述至少兩個用戶站通過至少第一總線（40）彼此連接，使得所述至少兩個用戶站能夠彼此通信，

其中所述至少兩個用戶站中的至少一個用戶站是根據前述權利要求之一的用戶站。

10.用于高數據率的基于CAN的通信的方法，其中所述方法具有以下步驟：

利用控制單元（12；34）來控制用戶站借助第一總線系統對通信系統（1）的第二總線系統的總線（50）的訪問，

其中第一總線系統被設計用于以下通信，在所述通信中至少暫時地確保所述通信系統（1）的至少兩個用戶站之一對第一總線系統的總線（40）的排他的、無沖突的訪問，并且

其中第二總線系統的總線（50）具有至少兩個通道，借助所述至少兩個通道，所述通信系統（1）的至少兩個用戶站的消息（51、53）在不同的分開的頻率范圍內時間上彼此無關地傳輸，

其中所述第一總線系統被設計用于根據CAN協議傳輸消息，并且所述第二總線系統被設計用于借助至少兩個高頻通道來傳輸消息（51、53）并且比所述第一總線系統上更高的速率來通信，以及

其中利用所述控制單元（12；34）的控制包括確定用于訪問所述第二總線系統的總線（50）的預先確定的通道的占用信息，以經由所述第一總線系統的總線（40）執行對所述第二總線系統的總線（50）的仲裁。