[發(fā)明專利]總線系統(tǒng)的用戶站和用于校驗消息的正確性的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580056837.0
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN107078932B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設計）人: F.哈特維希;C.霍爾斯特;A.穆特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/407;H04L12/413
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 盧江;杜荔南

提供一種用于總線系統(tǒng)（1）的用戶站（10；20）和一種用于校驗消息（3）的正確性的方法。用戶站（10；20）包括：通信控制裝置（11；21），用于為總線系統(tǒng)（1）的至少一個另外的用戶站建立至少一個消息（3）或從總線系統(tǒng)（1）的至少一個另外的用戶站讀取至少一個消息（3），在該總線系統(tǒng)中至少暫時確保用戶站（10，20，30）對總線系統(tǒng)（1）的總線線路（40）的排他的、無沖突的訪問；校驗和生成器（12；120），用于產(chǎn)生消息（3）的校驗和（33），以便識別消息（3）的位錯；和配置寄存器（13；130），用于預設借助哪個初始化值（131；131，132）來預加載校驗和生成器（12；120）以用于開始消息（3），其中初始化值（131；131，132）在與通信控制裝置（11；21）通信之后也可根據(jù)需要改變。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于總線系統(tǒng)的用戶站和一種用于校驗消息的正確性的方法，所述消息在總線系統(tǒng)中發(fā)送，其中用戶站和方法能夠?qū)崿F(xiàn)用于校驗和生成器的初始化值的配置。

背景技術

對于傳感器和控制儀器之間的通信，CAN總線系統(tǒng)已經(jīng)廣泛傳播。例如，所述CAN總線系統(tǒng)在汽車中使用。在CAN總線系統(tǒng)中，消息借助于CAN協(xié)議傳輸，如其在ISO11898中描述的那樣。尤其地，汽車的總線系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展成更高的帶寬、更低的等待時間和更嚴格的實時能力。在近些年，對此此外提出諸如CAN FD等的技術，在所述CAN FD中消息根據(jù)規(guī)范“CANwith Flexible Data-Rate（具有靈活數(shù)據(jù)率的CAN），規(guī)范版本1.0（來源http://www.semiconductors.bosch.de）”或根據(jù)處于修訂中的ISO11898-1（當前作為ISO11898-1CD存在）傳輸。在這樣的技術中，最大可能的數(shù)據(jù)率通過在數(shù)據(jù)域的范圍內(nèi)使用超過值1MBit/s的更高時鐘來提高。這樣的消息下面也稱作為CAN FD-幀或CAN FD-消息。

CAN標準的擴展除了首先功能上的補充、諸如TTCAN之外，在近些年借助CAN FD尤其關于可能的（更高的）數(shù)據(jù)率和可用的數(shù)據(jù)包大小擴展，其中固有的CAN特性尤其以仲裁的形式保持。

當前在計算CAN FD-幀的校驗和時，如果CAN FD-幀的標識符以四個顯性位開始，則存在問題。這四個顯性位與CAN FD-幀的顯性初始位共同形成所謂的填充條件（stuffcondition），所述CAN FD-幀的顯性初始位也稱作幀開始位，根據(jù)所述填充條件在標識符的第四位和第五位之間插入隱性的填充位（Stopf-Bit）。如果在該情況下在本地在CAN FD-幀的接收器中利用隱性位覆寫CAN FD-幀的顯性初始位，那么CAN FD-幀的接收器將標識符的第一顯性位解釋成幀的初始位。因為由于接收到的隱性的填充位在接收器中不存在填充條件，所以接收器接受隱性的填充位作為標識符的第四位。隨后的位作為標識符的第五位接受并且接收器返回到具有發(fā)送器的階段中。然而，在這種情況下，在CAN FD-幀結束時在校驗和中識別不了標識符的改變的第四位。例如，由發(fā)送器發(fā)送的標識符0×001由接收器作為0×081接收。這在CAN FD中不僅適用于11位標識符、而且適用于29位標識符。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的任務是，提供一種用于總線系統(tǒng)的用戶站和一種用于校驗消息的正確性的方法，所述用戶站和所述方法解決在上文中提到的問題。尤其是，應該提供一種用于總線系統(tǒng)的用戶站和一種用于校驗消息的正確性的方法，所述用戶站和所述方法能夠可靠地識別在總線系統(tǒng)中發(fā)送的或接收的消息的位錯。

所述任務通過具有權利要求1的特征的一種用于總線系統(tǒng)的用戶站來解決。用戶站包括：通信控制裝置，用于為總線系統(tǒng)的至少一個另外的用戶站建立至少一個消息或從總線系統(tǒng)的至少一個另外的用戶站讀取至少一個消息，在該總線系統(tǒng)中至少暫時地確保用戶站對總線系統(tǒng)的總線線路的排他的、無沖突的訪問；校驗和生成器，用于產(chǎn)生消息的校驗和，以便識別消息的位錯；和配置寄存器，用于預設借助哪個初始化值來預加載校驗和生成器，以用于開始消息，其中初始化值在與通信控制裝置通信之后也可根據(jù)需要改變。