[發明專利]彎曲操作裝置和內窺鏡

有效

• 申請號: 201580056791.2
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN107072481B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 籏野慶佑;藤谷究
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

彎曲操作裝置(70)構成為具有：彎曲桿(45)，其被支承為相對于內窺鏡(1)的操作部(3)能夠傾動；臂部(54b)，其設置于該彎曲桿(45)，該臂部(54b)的前端側能夠與該彎曲桿(45)的傾動動作聯動地進行位移；以及中繼桿(62)，其被支承為相對于操作部(3)能夠擺動，在中途具有供臂部(54b)的前端側經由中繼線(65)而連接的力點(62c)并且在比力點(62a)遠離支點(軸部63)的位置具有供彎曲線(23)連接的作用點(62b)。

技術領域

本發明涉及使彎曲部與對彎曲桿的傾動操作聯動地進行彎曲動作的彎曲操作裝置和內窺鏡。

背景技術

以往，為了對生物體的體內、構造物的內部等觀察有困難的被檢體的內部的地方進行觀察，能夠插入到被檢體內的內窺鏡例如在醫療領域或者工業領域中被廣泛利用。

在這樣的內窺鏡的插入部中設置有用于提高被檢體內的插入性和觀察性的彎曲部。由設置于操作部的彎曲操作裝置對該彎曲部進行彎曲操作。

例如在日本特開2003-325437號公報中，作為用于對插入部的彎曲部進行彎曲操作的彎曲操作裝置，公開了操縱桿型的彎曲操作裝置。這種彎曲操作裝置具有在基端部固定設置有多個臂部的操縱桿型的彎曲桿，與各臂部的端部連結的牽引線與對彎曲桿的傾動動作聯動地被牽引或松弛，由此，能夠使彎曲部進行彎曲動作。

然而，通常，操縱桿型的彎曲桿能夠傾動的角度被限制為規定的角度，因此與彎曲操作旋鈕等相比，很難充分地確保牽引線的牽引量，從而存在很難使彎曲部以較大的彎曲角度進行彎曲動作的傾向。

對此，若將各臂部設定得較長，則在操作部內，臂部與其他內置物有可能發生干涉，若想要避免這樣的臂部與內置物的干涉則有可能導致操作部的大型化。

本發明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供能夠使彎曲部以充分的彎曲角度進行彎曲動作而不使臂部長大化的彎曲操作裝置和內窺鏡。

發明內容

用于解決課題的手段

本發明的一個方式的彎曲操作裝置具有：彎曲桿，其被支承為相對于內窺鏡的操作部能夠傾動；臂部，其設置于所述彎曲桿，該臂部的前端側能夠與該彎曲桿的傾動動作聯動地進行位移；以及中繼桿，其被支承為相對于所述操作部能夠擺動，在中途具有供所述臂部的前端側經由中繼線而連接的力點并且在比所述力點遠離支點的位置具有供彎曲線連接的作用點，該彎曲線用于使設置在所述內窺鏡的插入部上的彎曲部進行彎曲動作。

另外，本發明的一個方式的內窺鏡在操作部中具有所述彎曲操作裝置。

附圖說明

圖1是示出內窺鏡的外觀的主視圖。

圖2是示出內窺鏡的外觀的右側視圖。

圖3是示出內窺鏡的外觀的俯視圖。

圖4是示出線牽引部件和缸體的配置關系的說明圖。

圖5是示出線牽引機構和缸體的配置關系的立體圖。

圖6是示出線牽引機構的內部構造體的立體圖。

圖7是示出線牽引機構的內部構造體的分解立體圖。

圖8是操作部的主要部分的剖視圖。

圖9是圖8的IX向視圖。

圖10是示出前端部和彎曲部的主要部分的橫剖視圖。

圖11是沿圖10的XI-XI線示出前端部的剖視圖。

具體實施方式