[發(fā)明專利]彎曲操作裝置和內(nèi)窺鏡有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201580056791.2 | 申請(qǐng)日： | 2015-10-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107072481B | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 籏野慶佑;藤谷究 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 奧林巴斯株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | A61B1/00 | 分類號(hào)： | A61B1/00;A61B1/04;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 李輝;于靖帥 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 彎曲桿 臂部 內(nèi)窺鏡 彎曲操作裝置 傾動(dòng) 支承 力點(diǎn) 中繼線 動(dòng)作聯(lián)動(dòng) 彎曲線 中繼桿 作用點(diǎn) 擺動(dòng) 軸部 | ||
彎曲操作裝置(70)構(gòu)成為具有：彎曲桿(45)，其被支承為相對(duì)于內(nèi)窺鏡(1)的操作部(3)能夠傾動(dòng)；臂部(54b)，其設(shè)置于該彎曲桿(45)，該臂部(54b)的前端側(cè)能夠與該彎曲桿(45)的傾動(dòng)動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行位移；以及中繼桿(62)，其被支承為相對(duì)于操作部(3)能夠擺動(dòng)，在中途具有供臂部(54b)的前端側(cè)經(jīng)由中繼線(65)而連接的力點(diǎn)(62c)并且在比力點(diǎn)(62a)遠(yuǎn)離支點(diǎn)(軸部63)的位置具有供彎曲線(23)連接的作用點(diǎn)(62b)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及使彎曲部與對(duì)彎曲桿的傾動(dòng)操作聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲操作裝置和內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)
以往，為了對(duì)生物體的體內(nèi)、構(gòu)造物的內(nèi)部等觀察有困難的被檢體的內(nèi)部的地方進(jìn)行觀察，能夠插入到被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡例如在醫(yī)療領(lǐng)域或者工業(yè)領(lǐng)域中被廣泛利用。
在這樣的內(nèi)窺鏡的插入部中設(shè)置有用于提高被檢體內(nèi)的插入性和觀察性的彎曲部。由設(shè)置于操作部的彎曲操作裝置對(duì)該彎曲部進(jìn)行彎曲操作。
例如在日本特開2003-325437號(hào)公報(bào)中，作為用于對(duì)插入部的彎曲部進(jìn)行彎曲操作的彎曲操作裝置，公開了操縱桿型的彎曲操作裝置。這種彎曲操作裝置具有在基端部固定設(shè)置有多個(gè)臂部的操縱桿型的彎曲桿，與各臂部的端部連結(jié)的牽引線與對(duì)彎曲桿的傾動(dòng)動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地被牽引或松弛，由此，能夠使彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
然而，通常，操縱桿型的彎曲桿能夠傾動(dòng)的角度被限制為規(guī)定的角度，因此與彎曲操作旋鈕等相比，很難充分地確保牽引線的牽引量，從而存在很難使彎曲部以較大的彎曲角度進(jìn)行彎曲動(dòng)作的傾向。
對(duì)此，若將各臂部設(shè)定得較長，則在操作部內(nèi)，臂部與其他內(nèi)置物有可能發(fā)生干涉，若想要避免這樣的臂部與內(nèi)置物的干涉則有可能導(dǎo)致操作部的大型化。
本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供能夠使彎曲部以充分的彎曲角度進(jìn)行彎曲動(dòng)作而不使臂部長大化的彎曲操作裝置和內(nèi)窺鏡。
發(fā)明內(nèi)容
用于解決課題的手段
本發(fā)明的一個(gè)方式的彎曲操作裝置具有：彎曲桿，其被支承為相對(duì)于內(nèi)窺鏡的操作部能夠傾動(dòng)；臂部，其設(shè)置于所述彎曲桿，該臂部的前端側(cè)能夠與該彎曲桿的傾動(dòng)動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行位移；以及中繼桿，其被支承為相對(duì)于所述操作部能夠擺動(dòng)，在中途具有供所述臂部的前端側(cè)經(jīng)由中繼線而連接的力點(diǎn)并且在比所述力點(diǎn)遠(yuǎn)離支點(diǎn)的位置具有供彎曲線連接的作用點(diǎn)，該彎曲線用于使設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡的插入部上的彎曲部進(jìn)行彎曲動(dòng)作。
另外，本發(fā)明的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡在操作部中具有所述彎曲操作裝置。
附圖說明
圖1是示出內(nèi)窺鏡的外觀的主視圖。
圖2是示出內(nèi)窺鏡的外觀的右側(cè)視圖。
圖3是示出內(nèi)窺鏡的外觀的俯視圖。
圖4是示出線牽引部件和缸體的配置關(guān)系的說明圖。
圖5是示出線牽引機(jī)構(gòu)和缸體的配置關(guān)系的立體圖。
圖6是示出線牽引機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造體的立體圖。
圖7是示出線牽引機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)造體的分解立體圖。
圖8是操作部的主要部分的剖視圖。
圖9是圖8的IX向視圖。
圖10是示出前端部和彎曲部的主要部分的橫剖視圖。
圖11是沿圖10的XI-XI線示出前端部的剖視圖。
具體實(shí)施方式
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