[發明專利]使用手術端口組件控制手術器械的方法和裝置

有效

• 申請號: 201580056601.7
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN107072692B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 德懷特·梅格蘭
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B34/35
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;黃亞男

1.一種用于與手術器械一起使用的手術端口組件，所述手術端口組件包括：

主體，其包括外表面和內表面，所述內表面限定內部空間，所述內部空間被構造成允許手術器械穿過其中；以及

控制接口，其包括多個可充氣構件，所述多個可充氣構件聯接至所述主體并且可充氣以在所述手術器械的軸設置在所述內部空間內時選擇性地將力施加到所述軸的一部分，其中所述多個可充氣構件中的每個能夠獨立地選擇性地充氣以將所述手術器械的遠側部移動到期望位置，

其中，所述多個可充氣構件中的至少一個包括摩擦增強材料。

2.根據權利要求1所述的手術端口組件，其中，所述多個可充氣構件中的至少一個被構造成在垂直于所述主體的縱軸線的方向上將力施加到所述手術器械。

3.根據權利要求1所述的手術端口組件，其中，每個可充氣構件的主要部分由第一材料制成，并且其中所述摩擦增強材料不同于所述第一材料。

4.根據權利要求1所述的手術端口組件，其中，所述多個可充氣構件包括九個可充氣構件。

5.根據權利要求4所述的手術端口組件，其中，所述九個可充氣構件包括第一組三個軸向對齊的可充氣構件、第二組三個軸向對齊的可充氣構件以及第三組三個軸向對齊的可充氣構件。

6.根據權利要求4所述的手術端口組件，其中，所述九個可充氣構件包括第一組三個徑向對齊的可充氣構件、第二組三個徑向對齊的可充氣構件以及第三組三個徑向對齊的可充氣構件。

7.一種手術系統，包括：

手術端口組件，其包括主體和控制接口，所述主體包括外表面和內表面，所述內表面限定內部空間，所述內部空間被構造成允許手術器械穿過其中，所述控制接口包括多個可充氣構件，所述多個可充氣構件聯接至所述主體并且能夠充氣以在所述手術器械的軸設置在所述內部空間內時選擇性地將力施加到所述軸的一部分，其中所述多個可充氣構件中的每個能夠獨立地選擇性地充氣以將所述手術器械的遠側部移動到期望位置；

內窺鏡相機，所述內窺鏡相機的一部分能夠位于體腔內并且被配置成觀察所述手術器械的所述遠側部；以及

控制機構，其設置成與所述手術端口組件和所述內窺鏡相機操作地接合，所述控制機構被配置成控制所述多個可充氣構件的充氣和放氣，

其中，所述多個可充氣構件中的至少一個包括摩擦增強材料。

8.根據權利要求7所述的手術系統，其中，所述控制機構被配置成響應于從所述內窺鏡相機接收的信息來控制所述多個可充氣構件中的每個的充氣和放氣。

9.根據權利要求7所述的手術系統，進一步包括設置成單獨地與所述多個可充氣構件中的每個可充氣構件流體連通的充氣介質。

10.根據權利要求9所述的手術系統，其中，所述充氣介質設置成與所述控制機構操作地連通。

11.根據權利要求7所述的手術系統，其中，每個可充氣構件的主要部分由第一材料制成，并且其中所述摩擦增強材料不同于所述第一材料。

12.根據權利要求7所述的手術系統，其中，所述多個可充氣構件包括九個可充氣構件。

13.根據權利要求12所述的手術系統，其中，所述九個可充氣構件包括第一組三個軸向對齊的可充氣構件、第二組三個軸向對齊的可充氣構件以及第三組三個軸向對齊的可充氣構件。

14.根據權利要求12所述的手術系統，其中，所述九個可充氣構件包括第一組三個徑向對齊的可充氣構件、第二組三個徑向對齊的可充氣構件以及第三組三個徑向對齊的可充氣構件。