[發明專利]車輛用制動系統及車輛用制動控制方法

有效

• 申請號: 201580056571.X
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN107074216B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 石野圭亮;岡田周一
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉國超

車輛用制動系統(1)具備：行程傳感器(41)，其檢測制動踏板(3)的行程；從動液壓缸(30)，其通過馬達致動器(31)的驅動而產生制動液壓；以及控制裝置(90)，其基于行程傳感器(41)的檢測值來驅動馬達致動器(31)。控制裝置(90)具備基礎要求減速度映射(92M)、吸附感要求減速度映射(93M)及對吸附感要求減速度(G_L)進行相位延遲處理的相位延遲濾波器(93F)，控制裝置(90)基于基礎要求減速度(G_B)和進行了相位延遲處理的吸附感要求減速度(G_LF)來進行馬達致動器(31)的驅動控制。能夠提供一種對于駕駛員而言的制動感受良好的車輛用制動系統(1)。

技術領域

本發明涉及車輛用制動系統及車輛用制動控制方法。

背景技術

已知有通過從動液壓缸產生與制動踏板的行程相應的制動液壓的線控式的車輛用制動系統。關于這樣的車輛用制動系統，作為用于提高對于駕駛員而言的制動感受(對制動器的效力的安心感、制動器正良好地發揮效力這樣的實際感受)的技術，例如已知有以下所示的技術。

即，在專利文獻1中記載有：選擇通常映射及用于設定比該通常映射大的值的制動液壓規范值的增強映射中的任一個，并基于所選擇的映射來設定制動液壓規范值。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-144059號公報

發明要解決的課題

在專利文獻1所記載的技術中，在制動踏板的踏入被保持的情況下，基于增強映射來使制動力逐漸增大，由此主要在制動后期給駕駛員帶來制動器的效力增加感。

然而，在專利文獻1中，未記載在制動前期(制動器的踏入剛被保持后)用于使駕駛員實際感受到效力的良好的技術，存在進一步提高制動感受的余地。

發明內容

因此，本發明的課題在于，提供一種對于駕駛員而言的制動感受良好的車輛用制動系統及車輛用制動控制方法。

用于解決課題的方案

作為用于解決上述課題的方案，本發明為車輛用制動系統，其具備：行程檢測機構，其檢測制動踏板的行程；制動液壓產生機構，其具有馬達致動器，且通過所述馬達致動器的驅動而產生制動液壓；以及控制機構，其基于所述行程檢測機構的檢測值來進行所述馬達致動器的驅動控制，所述車輛用制動系統的特征在于，所述控制機構具備：第一映射，其用于求出與所述行程檢測機構的檢測值對應的第一要求減速度；第二映射，其用于求出與所述行程檢測機構的檢測值對應的第二要求減速度；以及相位延遲處理機構，其對基于所述第二映射而求出的所述第二要求減速度進行相位延遲處理，所述控制機構基于所述第一要求減速度和進行了所述相位延遲處理的所述第二要求減速度，來進行所述馬達致動器的驅動控制。

根據這樣的結構，控制機構使用相位延遲處理機構，對基于第二映射而求出的第二要求減速度進行相位延遲處理。因此，在制動踏板被踏入之后，第二要求減速度比第一要求減速度延遲而增加，與此相伴，制動力也增加。其結果是，在制動踏板的保持后制動器的效力增強，因此能夠給駕駛員帶來制動器正可靠地發揮效力這樣的安心感(制動感受)。另外，通過基于第一映射而求出的第一要求減速度，在緊急制動時能夠無響應延遲地產生制動力。

另外，優選的是，車速越低，所述控制機構越縮短進行所述相位延遲處理時的延遲時間。

根據這樣的結構，車速越低，將產生第二要求減速度時的延遲時間設定得越短。需要說明的是，在車速為低速的情況下，制動踏板的踏入量(行程)大多較小，若第二要求減速度的延遲時間過長，則可能給駕駛員帶來不適感。通過如前述那樣，車速越低，越縮短第二要求減速度的延遲時間，由此能夠防止駕駛員感到不適感。