[發明專利]用于容器側壁上的浮凸部的光學讀取的方法、裝置和檢驗線

有效

• 申請號: 201580056452.4
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN107148631B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: L·法約勒
• 申請（專利權）人: 蒂阿馬公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;B07C5/342;G01N21/90
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷;宋洋

1.一種光學地讀取形成識別碼的浮凸形部分的方法，所述浮凸形部分(12)由具有理論中軸線(A1)的容器(14)的外側壁(18)所攜帶，所述方法為包括以下步驟的類型：

·使用光源來照亮所述容器(14)的外側壁(18)的一相關部分(16)，該部分繞所述理論中軸線(A1)延伸，所述光源供給周邊入射光束，所述周邊入射光束包括包含在一徑向平面中的徑向光線，該徑向平面包含所述理論中軸線(A1)，且所述光束包括處于一共同的徑向平面中的非平行徑向光線；

·利用至少一個光學元件(30、31)在二維光電傳感器(24)的視場中形成所述容器的外側壁的相關部分的平面圖像；

·處理由所述傳感器(24)接收的圖像，以便檢測所述浮凸形部分(12)；

·所述方法為如下類型：在該方法中，所述入射光束至少部分地通過在所述外側壁(18)的相關部分(16)上和在所述浮凸形部分(12)上的鏡面反射而被反射；

所述方法的特征在于，所述方法還包括以下步驟：使供給所述周邊入射光束的所述光源沿著所述理論中軸線(A1)的方向以平移方式相對于所述光學元件(30、31)移動，以便在對應于所述浮凸形部分(12)的圖像區域與對應于所述容器(14)的外側壁(18)的相關部分(16)鄰近所述浮凸形部分(12)的區域的相鄰圖像區域之間更改由所述傳感器(24)接收的所述圖像中的對比度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括優化光源(34)的移動的步驟，該步驟包括沿著所述理論中軸線(A1)的方向相對于所述光學元件(30)搜尋所述光源的至少一個位置，在該位置中對應于所述浮凸形部分(12)的圖像區域與對應于所述容器(14)的外側壁(18)的相關部分(16)鄰近所述浮凸形部分的區域的所述相鄰圖像區域之間的對比度的水平大于一預定水平。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括沿著安裝軸線的方向移動所述光學元件(30)以便將所述容器(14)的外側壁(18)的所述相關部分(16)送入到所述傳感器(24)的視場中的步驟，以及在移動所述光學元件(30)的步驟之后，執行使所述光源(34)相對于所述光學元件(30)移動的步驟。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在包含所述理論中軸線(A1)的徑向平面中，從所述容器(14)的外側壁(18)的所述相關部分(16)的一點以小于15度的視角看得到所述光源(34)。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在包含所述理論中軸線(A1)的徑向平面中，從所述容器(14)的外側壁(18)的所述相關部分(16)的一點以小于5度的視角看得到所述光源(34)。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，優化所述光源的移動的步驟是自動進行的。