[發明專利]使容器環的表面的平坦度可視化的方法、設備和檢查線

有效

• 申請號: 201580056433.1
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN107003252B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: M·勒孔特;M·奧利維耶
• 申請（專利權）人: 蒂阿馬公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 鄭特強;黃艷

1.一種使容器(14)的實際環表面(16)的平坦度可視化的可視化方法，所述環表面具有呈平面且圍繞理論中心軸線(A1)呈環形的理論形狀，所述方法包括以下步驟：

用周邊入射光束照射所述容器的實際環表面(16)；以及

使用光學系統(24、124)在二維光電傳感器(18)上形成所述容器的環表面的平面圖像；

所述方法的特征在于：

所述周邊入射光束包括徑向光線，所述徑向光線被包含在含有所述理論中心軸線(A1)的徑向平面中，所述徑向光線被導向所述理論中心軸線(A1)；

所述周邊入射光束從上方照射所述環表面(16)，以及所述入射光束的徑向射線被所述環表面(16)鏡面反射；

所述光學系統(24、124)包括主反射表面(26、126)，所述主反射表面(26、126)是以所述理論中心軸線(A1)作為其軸線的回轉表面，且設置為將來自所述實際環表面的呈觀察仰角的光線直接或間接地反射向所述傳感器；

所述方法包括通過所述光學系統(24、124)以相對于與所述理論中心軸線(A1)垂直的平面小于25°的所述觀察仰角(γ)來觀察所述實際環表面(16)的步驟；

形成所述平面圖像的步驟包括將所述實際環表面(16)轉換為環表面圖像(I16')的光學幾何變換，所述變換將理論環表面理論上轉換為理論環表面圖像(I16)；

所述光學幾何變換將所述實際環表面(16)的測試點(T')與所述理論環表面的對應點(T)之間沿所述理論中心軸線(A1)方向的實際高度差(dZ)，轉換為在圖像中的所述容器的環表面圖像的圖像點(IT')相對于所述理論環表面圖像的對應圖像點(IT)的圖像徑向偏移(dR)；以及

在所述平面圖像中，在所述實際環表面的所述測試點(T')與所述理論環表面的對應點(T)之間，對應于單位實際高度差(dZ)的所述圖像徑向偏移(dR)大于對應于相同尺寸的實際徑向偏移的所述圖像徑向偏移。

2.根據權利要求1所述的可視化方法，其特征在于，在所述實際環表面的測試點與所述理論環表面的對應點之間，對應于單位實際高度差(dZ)的圖像徑向偏移(dR)至少是對應于相同尺寸的實際徑向偏移的圖像徑向偏移的三倍。

3.根據權利要求1所述的可視化方法，其特征在于，所述方法包括通過所述光學系統(24、124)以相對于與所述理論中心軸線(A1)垂直的平面小于18.43°的觀察仰角(γ)來觀察所述實際環表面(16)的步驟。

4.根據前述權利要求中任一項所述的可視化方法，其特征在于，所述光學系統(24、124)限定通過徑向觀察射線觀察所述環表面(16)的周邊觀察場，所述徑向觀察射線被包含在含有所述理論中心軸線(A1)的徑向平面中且相對于與所述理論中心軸線(A1)垂直的平面形成小于25°的理論中心角。

5.根據權利要求4所述的可視化方法，其特征在于，所述觀察仰角相對于與所述理論中心軸線垂直的平面小于18.43°。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的可視化方法，其特征在于，形成所述平面圖像(I)的步驟包括光學地形成所述實際環表面(16)的完整且連續的二維圖像(I16')。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的可視化方法，其特征在于，所述周邊入射光束包括在共同徑向平面中的非平行的徑向射線。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的可視化方法，其特征在于，所述入射光束以一入射角照射所述環表面，使得在引起由所述實際環表面(16)反射的射線被所述傳感器看到的入射射線的反射點處，所述環表面(16)的法線(“n”)相對于所述理論中心軸線(A1)的方向形成小于30°的角度。