[發明專利]機器人清潔器

有效

• 申請號: 201580055169.X
• 申請日: 2015-08-20
• 公開（公告）號: CN106793904B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 金信愛;樸永在;崔健洙
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L11/20;A47L5/22;B04C9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張波

本發明提供了一種具有提高的集塵能力的和提高的抽吸力并且能夠以小尺寸制造的機器人清潔器。機器人清潔器包括主體，所述主體包括風扇電機并且具有設置在所述主體一側中的抽吸端口；多個旋風單元，所述多個旋風單元被構造成分離在通過所述抽吸端口抽吸的空氣中的異物；以及多個抽吸流動路徑，所述多個抽吸流動路徑連接所述多個旋風單元和所述抽吸端口。

技術領域

本發明涉及一種具有提高的清潔效率的機器人清潔器。

背景技術

機器人清潔器是在沒有用戶操作的情況下當在要清潔的區域中行進時從地板表面抽吸諸如灰塵的異物以便執行清潔操作的設備。機器人清潔器使用距離傳感器確定到諸如安裝在待清潔區域中的家具、辦公用品、墻壁的障礙物的距離，并且在改變方向時，選擇性地驅動機器人清潔器的左輪電機和右輪電機以清潔待清潔的區域。

抽吸單元設置在機器人清潔器的底表面上，并且在地板表面上的灰塵由抽吸單元抽吸。抽吸電機設置在機器人清潔器中并且供應抽吸力，使得在地板表面上的灰塵可以被抽吸單元抽吸。主刷可旋轉地設置在抽吸單元處以拾取地板表面上的灰塵。

由抽吸單元抽吸的灰塵可以容納在集塵器中。過濾器設置在集塵器的一側處。過濾器過濾抽吸到抽吸電機側中的空氣并排出該空氣。當由機器人清潔器長時間執行地板表面的清潔時，異物被過濾器過濾，使得過濾器可能被堵塞。當過濾器堵塞時，抽吸的空氣不容易通過過濾器，使得由抽吸電機產生的抽吸力可能減小并且清潔效率可能降低。

為了解決抽吸力降低的問題，可以考慮將旋風集塵器應用到機器人清潔器。旋風集塵器需要以適當的比例和適當的尺寸制造，以具有小的壓力損失和高的集塵效率。

發明內容

技術問題

本發明旨在提供一種具有提高的集塵能力的和提高的抽吸力并且能夠以小尺寸制造的機器人清潔器。

技術解決方案

根據本發明的一實施例，機器人清潔器包括主體，所述主體包括風扇電機并且具有設置在所述主體一側中的抽吸端口；多個旋風單元，所述多個旋風單元被構造成分離在通過所述抽吸端口抽吸的空氣中的異物；以及多個抽吸流動路徑，所述多個抽吸流動路徑連接所述多個旋風單元和所述抽吸端口。

多個抽吸流動路徑可以連接到與抽吸端口連通的抽吸單元。

多個抽吸流動路徑可以分別在抽吸單元上的不同位置處連接。

抽吸單元的空間可以由分隔壁分隔。

至少一個抽吸流動路徑可以連接到由分隔壁分隔的空間中的每個。

機器人清潔器還可以包括排出循環流動路徑，從旋風單元排出的空氣的移動在所述排出循環流動路徑中被引導。

排出循環流動路徑可以連接到抽吸單元。

排出循環流動路徑可以連接到風扇電機的后端。

多個抽吸流動路徑的數量和多個旋風單元的數量可以彼此不同。

多個抽吸流動路徑的數量與多個旋風單元的數量可以相同。

至少一個抽吸流動路徑可以連接到多個旋風單元中的每個。

多個旋風單元可以具有不同的尺寸。

多個旋風單元的每個的開/關可以被控制。

機器人清潔器還可以包括被構造成打開/關閉多個旋風單元的每個的閥。

機器人清潔器還可以包括灰塵盒，所述灰塵盒設置在旋風單元外，并且空氣中的異物容納在所述灰塵盒中。