[發(fā)明專利]具有可變進入引導(dǎo)器配置的外科手術(shù)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580055126.1
• 申請日: 2015-08-12
• 公開（公告）號: CN107148250B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·K·麥克格羅甘;T·G·庫珀;D·Q·拉金;K·M·安德森;J·D·布朗;P·E·里拉岡;M·伊科達
• 申請（專利權(quán)）人: 直觀外科手術(shù)操作公司
• 主分類號: A61B90/50
• 分類號: A61B90/50;A61B34/30;A61B90/90;A61B90/98
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;趙蓉民

1.一種醫(yī)療裝置設(shè)備，所述醫(yī)療裝置設(shè)備包括：

包括儀器通道配置的第一進入引導(dǎo)器，所述第一進入引導(dǎo)器的所述儀器通道配置包括第一儀器通道；

包括不同于所述第一進入引導(dǎo)器的所述儀器通道配置的儀器通道配置的第二進入引導(dǎo)器，所述第二進入引導(dǎo)器的所述儀器通道配置包括第一儀器通道；和

外科手術(shù)系統(tǒng)，其包括安裝在所述外科手術(shù)系統(tǒng)中的所述第一進入引導(dǎo)器和所述第二進入引導(dǎo)器中的一個、橫向運動機構(gòu)和聯(lián)接到所述橫向運動機構(gòu)的儀器操縱器；

其中所述橫向運動機構(gòu)包括盤；

其中所述橫向運動機構(gòu)被配置為在所述第一進入引導(dǎo)器安裝在所述外科手術(shù)系統(tǒng)中的條件下使得所述儀器操縱器相對于所述橫向運動機構(gòu)的所述盤橫向運動到第一預(yù)定位置，使得聯(lián)接到所述儀器操縱器的儀器的軸與所述第一進入引導(dǎo)器的所述儀器通道配置的所述第一儀器通道對準；并且

其中所述橫向運動機構(gòu)被配置為在所述第二進入引導(dǎo)器安裝在所述外科手術(shù)系統(tǒng)中的條件下使得所述儀器操縱器相對于所述橫向運動機構(gòu)的所述盤橫向運動到與所述第一預(yù)定位置不同的第二預(yù)定位置，使得聯(lián)接到所述儀器操縱器的所述儀器的所述軸與所述第二進入引導(dǎo)器的所述儀器通道配置的所述第一儀器通道對準。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置設(shè)備：

其中所述第一進入引導(dǎo)器的所述儀器通道配置還包括第二儀器通道；

其中所述儀器是第一儀器；

其中所述儀器操縱器是第一儀器操縱器；

其中所述外科手術(shù)系統(tǒng)還包括第二儀器操縱器；并且

其中所述橫向運動機構(gòu)被配置為在所述第一進入引導(dǎo)器安裝在所述外科手術(shù)系統(tǒng)中的條件下移動所述第二儀器操縱器到第三預(yù)定位置，使得聯(lián)接到所述第二儀器操縱器的第二儀器與所述第一進入引導(dǎo)器的所述儀器通道配置的所述第二儀器通道對準。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療裝置設(shè)備：

其中所述第一進入引導(dǎo)器包括近端、遠端和限定在所述第一進入引導(dǎo)器的所述近端和所述遠端之間的縱向軸線；

其中所述橫向運動機構(gòu)包括第一平臺和第二平臺；

其中所述第一儀器操縱器聯(lián)接到所述第一平臺；

其中所述第二儀器操縱器聯(lián)接到所述第二平臺；并且

其中所述第一平臺和所述第二平臺在垂直于所述第一進入引導(dǎo)器的所述縱向軸線的平面中移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的醫(yī)療裝置設(shè)備：

其中在所述盤中限定第一調(diào)節(jié)凸輪并且在所述盤中限定第二調(diào)節(jié)凸輪；

其中所述第一平臺包括接合所述第一調(diào)節(jié)凸輪的桿；

其中所述第二平臺包括接合所述第二調(diào)節(jié)凸輪的桿；

其中所述第一儀器操縱器的所述第一預(yù)定位置由所述第一平臺的所述桿限定在參照所述第一調(diào)節(jié)凸輪的第一位置處；

其中所述第一儀器操縱器的所述第二預(yù)定位置由所述第一平臺的所述桿限定在參照所述第一調(diào)節(jié)凸輪的第二位置處；并且

其中所述第二儀器操縱器的所述第三預(yù)定位置由所述第二平臺的所述桿限定在參照所述第二調(diào)節(jié)凸輪的第一位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療裝置設(shè)備：

其中在所述盤的第一位置處，所述第一平臺的所述桿在參照所述第一調(diào)節(jié)凸輪的所述第一位置處并且所述第二平臺的所述桿在參照所述第二調(diào)節(jié)凸輪的所述第一位置處。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療裝置設(shè)備：

其中所述第二進入引導(dǎo)器的所述儀器通道配置還包括第二儀器通道；

其中所述橫向運動機構(gòu)被配置為在所述第二進入引導(dǎo)器安裝在所述外科手術(shù)系統(tǒng)中的條件下移動所述第二儀器操縱器到不同于所述第三預(yù)定位置的第四預(yù)定位置，使得聯(lián)接到所述第二儀器操縱器的所述第二儀器與所述第二進入引導(dǎo)器的所述儀器通道配置的所述第二儀器通道對準。