[發明專利]用于注視跟蹤的系統和方法

有效

• 申請號: 201580054828.8
• 申請日: 2015-10-06
• 公開（公告）號: CN107209551B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 郭慧敏;I·埃登;V·薩克拉爾;D·Z·尼斯特
• 申請（專利權）人: 微軟技術許可有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

1.一種在可操作地耦合到視覺系統的計算機系統中實施的、用于供應表示注視方向的輸入的方法，所述方法包括：

從所述視覺系統的相機，獲得在由在第一級功率級別處被操作的發射器對眼睛的照明下獲取的所述眼睛的第一圖像；

從所述視覺系統的所述相機，獲得在由所述發射器對所述眼睛的所述照明下獲取的所述眼睛的第二圖像，所述發射器在第二、不同的功率級別處被操作；

比較所述第一圖像和所述第二圖像的對應像素的亮度，以區分所述眼睛對所述照明的反射與眼具對所述照明的反射，包括從由所述相機在所述發射器的相互不同的功率級別處獲取的所述眼睛的三個或更多個圖像之間選擇所述第一圖像和所述第二圖像，以便揭示來自所述眼睛的不飽合的、反射的明亮瞳孔響應；以及

基于所述眼睛對所述照明的所述反射來供應所述輸入。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述眼睛對所述照明的所述反射包括來自所述眼睛的視網膜的反射，所述反射通過所述眼睛的瞳孔返回并且使得在所述第一圖像中所述瞳孔相對于周圍的虹膜顯得明亮。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述眼睛的所述反射包括所述眼睛的虹膜的反射，使得在所述第一圖像中所述眼睛的瞳孔相對于所述虹膜顯得暗。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括當排除與所述眼具對所述照明的所述反射相關聯的那些像素時，基于在所述第一圖像中所述眼睛對所述照明的所述反射的位置來計算所述輸入。

5.根據權利要求4所述的方法，還包括基于運動學模型來校正所述輸入以考慮在獲得所述第一圖像和所述第二圖像之間的所述眼睛的移動。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，供應的所述輸入包括定義通過所述眼睛的視線方向的方位角和仰角。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：

如果所述第一圖像和所述第二圖像的所述對應像素的亮度相差多于閾值量，則將這樣的像素與所述眼睛對所述照明的所述反射相關聯；以及

如果所述第一圖像和所述第二圖像的所述對應像素的亮度相差少于閾值量，則將這樣的像素與所述眼具對所述照明的所述反射相關聯。

8.根據權利要求1所述的方法，還包括如果所述第一圖像和所述第二圖像的所述對應像素都是飽和的，則將所述第一圖像和所述第二圖像的所述對應像素與所述眼具對所述照明的所述反射相關聯。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，基于刺激和區分來自所述眼睛的明亮瞳孔響應的能力來選擇所述第一功率級別。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，基于環境光條件來選擇所述第一功率級別。

11.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一圖像和所述第二圖像從由所述相機在所述發射器的相互不同的功率級別處獲取的所述眼睛的三個或更多個圖像被選擇。

12.根據權利要求1所述的方法，其中比較所述對應像素的所述亮度包括使用機器學習的算法以區分所述眼睛對所述照明的所述反射與所述眼具對所述照明的所述反射。