[發明專利]用于定向管部件的方法

有效

• 申請號: 201580054513.3
• 申請日: 2015-10-05
• 公開（公告）號: CN106879255B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: L·馬迪克;A·加萊特;F·莫奈;S·卡亞勒;F·弗里雷特
• 申請（專利權）人: 艾薩帕克控股公司
• 主分類號: B67B3/26
• 分類號: B67B3/26
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 陸建萍;鄭霞

一種用于定向管部件(2)的方法，所述管部件例如為頭部或塞子，所述方法包括：測量部件的角位置(6)的步驟，接下來是定向所述部件的步驟，在定向所述部件的步驟中，尤其是在考慮被測量的信號(8)時確定所述部件的角校正；所述方法的特征在于：還在考慮建模的寄生信號(15)時確定所述角校正。所述發明還包括利用所述方法的設備。

對應申請

本申請主張2014年10月7日以Aisapack Holding SA的名義提交的在先歐洲申請EP14187985.8的優先權，將該在先申請的內容全文并入本申請用于參考。

技術領域

本申請適用于柔性管的領域，并且更特別地，適用于用于液體或黏性制品的包裝管，其中管頭或塞子被面向管體定向。

背景技術

對于用于化妝品、食品或口腔護理的管，通常需要相對于形成包裝的主體的柔性部分來定位管頭的部件。術語“管頭”例如表示通過卡扣配合到肩部的頸部上而固定的卡扣式塞子。對于這些塞子來說，使其開口相對于管體的印刷來定向通常是可取的。其他卡扣式塞子被擰到管的頸部上。在這種情況下，肩部相對于管體的定向對于塞子最終被定位在期望的位置來說是必要的。更一般地，當管頭不展現旋轉對稱性時，定向操作對于相對于管體定向管頭來說是必要的。

本領域技術人員已經知道相對于管體來定向管頭很長時間，并且在生產機器上自動執行相對于管體定向管頭。在圖1中描述的當前使用的原理在于旋轉局部包括凹口3的部件2。由激光單元11發射的光束5被旋轉中的部件2阻擋(圖1A)，除了凹口3在光束前面通過時(圖1B)。在這種對準的時刻，由單元11發射的激光束5被鏡13反射并且轉而被單元11檢測(圖1B)。示意了由這種類型的單元發射的信號(圖1C)。將獲得的信號8描繪為部件2的角位置6的函數。信號呈脈沖9的形式，該脈沖與旋轉的過程中激光束5和凹口3的對齊相對應。與先前描述的用于檢測凹口3的設備相結合，使用伺服電動機來旋轉部件2使得能夠之后相對于參考位置7定向部件。

盡管被廣泛地使用，但是先前描述的系統包括多個缺點。第一個缺點與凹口的幾何形狀關聯，由于其形狀或其大小，有些時候難以檢測凹口的幾何形狀。在一些情況下，單元11的定位需要非常精確的設置，導致冗長和代價高的設置時間。該檢測系統的另一個缺點與部件2的變形關聯，變形是由于在旋轉過程中保持部件2的夾具。最后，許多部件不能夠通過該設備定位，原因是它們的幾何形狀不適合(沒有凹口3)或者原因是它們不具有對于激光束的不透明性。

專利申請WO2011116902提出了在圖2中示意的定向方法以便緩解前述難題。在該申請中，提出如在圖2A中示意地布置單元11并且在部件2的旋轉過程中分析由單元接收的返回信號。針對以參考角位置7被定向的部件2的位置限定參考信號16(圖2B)。由Schulthess提出的該定向方法在于獲取與要被定向的塞子對應的信號8(圖2C)以及將該信號8與參考信號16比較以便確定相位差10。更具體地，Schulthess提出將信號8和信號16之間的相關度計算為相位差的函數。對于與最佳相關度對應的相位差10，找到對齊。