[發明專利]使用運動數據加強車道檢測

有效

• 申請號: 201580054187.6
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN107107821B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: M·L·巴巴拉;G·M·托馬斯
• 申請（專利權）人: TRW汽車美國有限責任公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G08G1/16
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 申發振

提供用于檢測車輛從一組車道邊界偏離的系統和方法。車道確定部件被配置為確定車輛的一組相關聯的車道邊界。運動傳感器被配置為測量與車輛相關聯的至少一個運動參數。車道偏離警告系統被配置為根據至少一個運動參數確定車輛是否正在穿過所確定的一組車道邊界中的一個，并且如果車輛正在穿過所確定的一組車道邊界中的一個則提供響應信號。

相關申請的交叉引用

本申請要求Babala等人于2014年10月28日提交的序列號62/069,368的美國臨時專利申請的優先權，其全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明涉及車輛安全系統，特別地，涉及使用運動數據以加強車道檢測系統。

背景技術

在道路運輸技術中，車道偏離警告系統是一種被設計為當車輛在高速公路和主干道上開始在沒有轉向信號的情況下行駛出它的車道時警告駕駛員的機構。這些系統被設計為通過處理碰撞的主要原因——駕駛員過失、注意力分散和瞌睡來將事故減少至最低數量。

發明內容

根據本發明的一個方面，一種系統包括邊界確定部件和運動傳感器，邊界確定部件被配置為確定車輛的一組相關聯的車道邊界，運動傳感器被配置為測量與車輛相關聯的至少一個運動參數。車道偏離警告系統被配置為根據至少一個運動參數確定車輛是否正在穿過所確定的該組車道邊界中的一個，并且如果車輛正在穿過所確定的該組車道邊界中的一個則提供響應信號。

根據本發明的另一方面，提供了一種用于檢測車輛從一組車道邊界偏離的方法。評估車輛的前方區域的圖像以確定在圖像內車輛是否看起來正在穿過車道邊界。評估來自運動傳感器的數據以確定車輛是否正在遇到與道路邊界相關聯的道路特征。然后根據在圖像內車輛是否看起來正在穿過車道邊界的確定結果以及車輛是否正在遇到與道路邊界相關聯的道路特征的確定結果確定車輛是否正在偏離該組車道邊界，并且提供響應信號。

根據本發明的又一方面，車輛安全系統包括前視相機和圖像分析部件，前視相機被配置為拍攝車輛的前方道路的區域，圖像分析部件被配置為識別由前視相機提供的圖像內的車道標記。運動分析系統被配置為提供關于來自至少一個相關聯的加速計的數據是否與表示車道邊界的道路特征一致的確定結果。車道偏離警告系統被配置為根據識別的車道標記和運動分析系統提供的確定結果確定車輛是否正在離開其當前車道，并且如果車輛正在離開其當前車道則提供響應信號。

附圖說明

圖1示出了根據本發明的一個方面的用于車輛的車道偏離檢測系統；

圖2示出了根據本發明的一個方面的用于車輛的車輛安全系統的例子；

圖3示出了根據本發明的一個方面的檢測車輛從一組車道邊界偏離的方法；和

圖4是示出能夠實施本文公開的系統和方法的例子的硬件部件的示例系統的示意框圖。

具體實施方式

圖1示出了根據本發明的一個方面的用于車輛的車道偏離檢測系統10。車道偏離檢測系統10包括邊界確定部件12，邊界確定部件12被配置為確定車輛的一組相關聯的車道邊界。例如，邊界確定部件12可以根據車道標記、邊緣線和人行道邊界來確定二維圖像內的道路的定位和幾何形狀，并且根據這些指示物限定道路的位置。可替代地，邊界確定部件14可以利用默認的道路幾何形狀標明車道邊界的定位。在一個實施方式中，隨著車輛速度的變化來確定默認邊界。

該系統10還包括被配置為確定車輛是否正在穿過車道邊界的車道偏離警告系統14。根據本發明的一個方面，車道偏離警告系統14可以從運動傳感器16接收輸入。特別地，車道偏離警告系統14可以從傳感器16或者相關聯的分析系統(未示出)接收指示車輛是否可能正在遇到與車道標記(諸如停車振動帶或蟲點(Bott’s dots))相關聯的道路特征的數據。