[發明專利]在自動化地停入到橫向停車空地的停入過程中避免與跟隨的交通發生事故

有效

• 申請號: 201580054148.6
• 申請日: 2015-10-06
• 公開（公告）號: CN107107956B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: I·薩里漢;C·克斯特爾;T·戈爾德曼
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 董華林

1.用于在機動車自動化地停入到橫向停車空地(1)的停入過程中避免與跟隨的交通發生事故的方法，該機動車具有至少帶有自動化的橫向導向裝置的停車輔助系統，其中，停入過程包括朝倒退方向或前進方向停入到橫向停車空地中的停入步并且在需要時此后包括至少一個朝前進方向或倒退方向的修正步，所述方法包括以下步驟：

-確定存在朝前進方向或倒退方向的修正步的需求；并且

-對所述確定做出反應，阻止車輛(4)在停入步中如此深地進入到橫向停車空地(1)中，以致此后駕駛員在朝前進方向或倒退方向的修正步的開始時由于被限定橫向停車空地的車輛(2)遮擋視線而不再自由地看到跟隨的交通。

2.按權利要求1所述的方法，其中，確定朝前進方向或倒退方向的修正步的需求的步驟包括：

-在停入步之前，確定停入步的行駛軌跡，該行駛軌跡包括在停入步的行駛軌跡結束時的確定的停車結束位置；并且

-評價停車結束位置是否滿足允許的停車結束位置的一個或多個準則，并且確定至少一個對于允許的停車結束位置所需的準則沒有被滿足。

3.按權利要求1或2所述的方法，其中，阻止步驟包括以下步驟：

-在駕駛員的位置超過觀察線之前，實現朝倒退方向的停入步的結束。

4.按權利要求1或2所述的方法，其中，阻止步驟包括以下步驟：

-在停入步期間實現，監控車輛已經進入到橫向停車空地多深，并且確定車輛已經以直至確定的第一界限或者比直至確定的第一界限更遠地進入到停車橫向空地中；并且

-對所述確定做出反應，實現停入步的提前結束和執行朝前進方向或倒退方向的修正步。

5.按權利要求4所述的方法，其中，

-停車輔助系統是具有自動化的橫向導向裝置的停車輔助系統，但是該停車輔助系統沒有帶自動化的驅動控制裝置和帶自動化的行駛方向轉換控制裝置的自動化的縱向導向裝置，并且

-實現停入步的提前結束和執行修正步的步驟包括：請求駕駛員前進行駛或倒退行駛。

6.按權利要求4所述的方法，其中，

-停車輔助系統是具有自動化的橫向導向裝置和自動化的縱向導向裝置的停車輔助系統，該縱向導向裝置具有自動化的驅動控制裝置和自動化的行駛方向轉換控制裝置，并且

-實現停入步的提前結束和執行修正步的步驟包括：自動化地觸發行駛方向轉換和自動化地執行修正步。

7.按權利要求4所述的方法，其中，

-實現由交通空間(6)停入到橫向停車空地(1)中的停入過程，并且

-如果車輛的參考點(7)到達或超過觀察線(8)，或者以確定的偏差到達或超過該觀察線(8)，那么車輛以直至確定的界限或者比直至確定的界限更遠地進入到橫向停車空地中，其中，觀察線(8)通過限定橫向停車空地(1)的一個或多個車輛(2、3)的分別面向交通空間的尾側或前側構成。

8.按權利要求7所述的方法，其中，停放的車輛(4)在每個車輛側包括B柱(9)，并且參考點(7)位于兩個B柱(9)之間。

9.用于在機動車自動化地停入到橫向停車空地(1)的停入過程中避免與跟隨的交通發生事故的方法，該機動車具有至少帶有自動化的橫向導向裝置的停車輔助系統，其中，停入過程包括朝倒退方向或前進方向停入到橫向停車空地中的停入步并且在需要時此后包括至少一個朝前進方向或倒退方向的修正步，該方法包括以下步驟：

-監控車輛(4)已經進入到橫向停車空地(1)多深，并且確定車輛已經以直至確定的第二界限或者比直至確定的第二界限更遠地進入到橫向停車空地；并且

-對所述確定做出反應，盡管有修正步的需求，仍禁止朝前進方向或倒退方向的修正步。