[發明專利]支撐臂組件和擠奶間

有效

• 申請號: 201580053995.0
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN107105628B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: L.哈默頓
• 申請（專利權）人: 利拉伐控股有限公司
• 主分類號: A01J5/00
• 分類號: A01J5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳堯劍

1.一種擠奶間(50)，包括：

擠奶裝置，

擠奶坑(114)，

第一畜欄裝置(122)，用于在擠奶過程中將至少一個動物保持在所述擠奶坑(114)的第一側(116)，

第二畜欄裝置(124)，用于將至少一個動物保持在所述擠奶坑(114)的相反的第二側(118)，

居中地布置在所述擠奶坑(114)中的支撐元件(120)，和

用于擠奶裝置的支撐臂組件(2)，該支撐臂組件(2)包括可樞轉支撐臂(6)和用于支撐該可樞轉支撐臂(6)的固定臂懸架(8)，該可樞轉支撐臂(6)包括第一樞轉元件(12)以及具有遠端部分(24)和近端部分(26)的長形臂元件(14)，且該固定臂懸架(8)包括第二樞轉元件(16)，其中

所述長形臂元件(14)被配置成在所述遠端部分(24)支撐所述擠奶裝置的擠奶杯組(28)，且所述第一樞轉元件(12)連接至所述近端部分(26)，且所述第二樞轉元件(16)連接至所述支撐元件(120)，

其特征在于，

所述第一樞轉元件(12)與所述第二樞轉元件(16)相互作用以允許所述長形臂元件(14)的遠端部分(24)在水平平面內在第一方向(18)和與所述第一方向(18)相反的第二方向(20)樞轉，

以及，

所述支撐臂組件(2)包括保持裝置(36)，其被配置成當所述長形臂元件(14)在所述第一方向(18)或所述第二方向(20)受到小于閾值力的樞轉力時將所述長形臂元件(14)保持在第一樞轉位置。

2.如權利要求1所述的擠奶間(50)，其中所述保持裝置(36)包括止動裝置(52)，用于防止所述長形臂元件(14)在所述第一方向(18)樞轉超過第一樞轉位置。

3.如權利要求2所述的擠奶間(50)，其中所述止動裝置(52)還防止所述長形臂元件(14)在所述第二方向(20)樞轉超過第二樞轉位置，且其中所述保持裝置(36)被配置成當所述長形臂元件(14)在所述第一方向(18)受到小于閾值力的樞轉力時將所述長形臂元件(14)保持在所述第二樞轉位置，在該閾值力下所述保持裝置(36)將所述長形臂元件(14)從所述第二樞轉位置釋放。

4.如權利要求3所述的擠奶間(50)，其中所述止動裝置(52)包括連接至所述可樞轉支撐臂(6)的止動機構(54)和連接至所述固定臂懸架(8)的止動構件(56)，所述止動機構(54)被配置成與所述止動構件(56)相互作用。

5.如權利要求4所述的擠奶間(50)，其中所述止動機構(54)包括與所述第一樞轉位置關聯的第一鄰靠部(66)和與所述第二樞轉位置關聯的第二鄰靠部(68)，其中所述第一和第二畜欄裝置(122，124)為人字形畜欄裝置，且其中所述第一和第二鄰靠部(66,68)被設置成在所述第一和第二樞轉位置之間提供范圍為90-150度內的角度(α)。

6.如權利要求4所述的擠奶間(50)，其中所述止動機構(54)包括與所述第一樞轉位置關聯的第一鄰靠部(66)和與所述第二樞轉位置關聯的第二鄰靠部(68)，其中所述第一和第二畜欄裝置(122,124)是平行畜欄裝置，且其中所述第一和第二鄰靠部(66,68)被設置成在所述第一和第二樞轉位置之間提供180度的角度(α)。

7.如權利要求5所述的擠奶間(50)，其中所述第一和第二鄰靠部(66,68)可沿著所述第一和第二方向(18,20)獨立地設置，其中所述第一和第二畜欄裝置(122，124)為人字形畜欄裝置，且其中所述第一和第二鄰靠部(66,68)被設置成在所述第一和第二樞轉位置之間提供范圍為90-150度內的角度(α)。

8.如權利要求6所述的擠奶間(50)，其中所述第一和第二鄰靠部(66,68)可沿著所述第一和第二方向(18,20)獨立地設置，其中所述第一和第二畜欄裝置(122,124)是平行畜欄裝置，且其中所述第一和第二鄰靠部(66,68)被設置成在所述第一和第二樞轉位置之間提供180度的角度(α)。