[發(fā)明專利]使用偏心電機(jī)用于傾斜感測的方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201580053951.8 | 申請日： | 2015-10-05 |
| 公開（公告）號： | CN106796111B | 公開（公告）日： | 2020-04-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | S·J·費(fèi)迪干 | 申請（專利權(quán)）人： | 德克薩斯儀器股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C9/00 | 分類號： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐東升;趙蓉民 |
| 地址： | 美國德*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 使用 偏心 電機(jī) 用于 傾斜 方法 裝置 | ||
1.一種傾斜傳感器裝置，包括：
用于感測在相關(guān)聯(lián)的電機(jī)中流動(dòng)的電機(jī)電流的傳感器，所述電機(jī)具有當(dāng)轉(zhuǎn)子圍繞轉(zhuǎn)子軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)支撐偏心質(zhì)量的所述轉(zhuǎn)子，所述傳感器提供表示所述電機(jī)電流的傳感器輸出信號；以及
用于檢測所述電機(jī)的傾斜角的傾斜角檢測器電路，所述傾斜角檢測器電路包括被耦合以接收來自所述傳感器的所述傳感器輸出信號的檢測器電路輸入端以及用于至少部分基于所述電機(jī)電流的同步分量的振幅提供表示所述轉(zhuǎn)子軸線相對于重力軸線的傾斜角的傾斜角輸出信號或值的檢測器電路輸出端；
其中所述檢測器電路包括：同步解調(diào)器，其可操作以選擇性地解調(diào)所述傳感器輸出信號，以提供表示所述電機(jī)電流的所述同步分量的所述振幅的至少一個(gè)解調(diào)器輸出信號；以及輸出電路，用于至少部分基于所述至少一個(gè)解調(diào)器輸出信號提供所述傾斜角輸出信號或值；并且
其中所述輸出電路包括具有模數(shù)轉(zhuǎn)換器的處理器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器接收第一正交解調(diào)器輸出信號和第二正交解調(diào)器輸出信號，所述處理器可操作以根據(jù)所述第一正交解調(diào)器輸出信號和所述第二正交解調(diào)器輸出信號計(jì)算表示所述電機(jī)電流的所述同步分量的絕對值的振幅值并且基于計(jì)算的振幅值提供所述傾斜角輸出信號或值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜傳感器裝置，其中所述處理器可操作以根據(jù)所述第一正交解調(diào)器輸出信號和所述第二正交解調(diào)器輸出信號計(jì)算電機(jī)電流角值，并且至少部分基于計(jì)算的電機(jī)電流角值和所述計(jì)算的振幅值提供所述傾斜角輸出信號或值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜傳感器裝置，包括用于確定所述電機(jī)電流的同步分量的頻率的鎖相環(huán)即PLL，所述PLL包括與所述檢測器電路輸入端耦合以接收所述傳感器輸出信號的至少一個(gè)輸入端，以及向所述同步解調(diào)器提供表示所述電機(jī)電流的同步分量的頻率的信號或值的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜傳感器裝置，包括用于去除所述傳感器輸出信號的低頻分量的濾波器電路，所述濾波器電路包括與所述檢測器電路輸入端耦合以接收所述傳感器輸出信號的輸入端以及被耦合以向所述同步解調(diào)器的輸入端提供基于所述傳感器輸出信號的濾波輸出信號的輸出端，其中所述同步解調(diào)器可操作以選擇性地解調(diào)所述濾波輸出信號以提供表示所述電機(jī)電流的同步分量的振幅的所述至少一個(gè)解調(diào)器輸出信號。
5.一種傾斜傳感器裝置，包括：
用于感測在相關(guān)聯(lián)的電機(jī)中流動(dòng)的電機(jī)電流的傳感器，所述電機(jī)具有當(dāng)轉(zhuǎn)子圍繞轉(zhuǎn)子軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)支撐偏心質(zhì)量的所述轉(zhuǎn)子，所述傳感器提供表示所述電機(jī)電流的傳感器輸出信號；以及
用于檢測所述電機(jī)的傾斜角的傾斜角檢測器電路，所述傾斜角檢測器電路包括被耦合以接收來自所述傳感器的所述傳感器輸出信號的檢測器電路輸入端以及用于至少部分基于所述電機(jī)電流的同步分量的振幅提供表示所述轉(zhuǎn)子軸線相對于重力軸線的傾斜角的傾斜角輸出信號或值的檢測器電路輸出端；
其中所述檢測器電路包括：
積分器電路，包括：具有放大器輸入端和放大器輸出端的放大器、耦合在所述傳感器和所述放大器輸入端之間的電阻器、耦合在所述放大器輸入端和所述放大器輸出端之間的電容、連接在所述電容兩端的開關(guān)電路以及可操作以響應(yīng)于所述傳感器輸出信號的過零點(diǎn)而選擇性地閉合所述開關(guān)電路以使所述電容放電的控制電路；以及
與所述放大器輸出端耦合的采樣保持電路，其用于采樣所述積分器電路的輸出端并且將所述傾斜角輸出信號或值提供給所述檢測器電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傾斜傳感器裝置，包括用于去除所述傳感器輸出信號的低頻分量的濾波器電路，所述濾波器電路包括與所述檢測器電路輸入端耦合以接收所述傳感器輸出信號的輸入端，以及與所述積分器電路的輸入端耦合的輸出端，其中所述控制電路可操作以響應(yīng)于所述積分器電路的輸入端的電壓的過零點(diǎn)而選擇性地閉合所述開關(guān)電路。
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