[發(fā)明專利]針對(duì)使用RF的位置尋找的部分同步多邊測(cè)量/三邊測(cè)量方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580053072.5
• 申請(qǐng)日: 2015-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106922219B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 菲力克斯·馬克霍夫斯凱;特魯瑪·普雷瓦特;魯斯·馬克霍夫斯凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 波爾特公司
• 主分類號(hào): H04W72/04
• 分類號(hào): H04W72/04
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種用于確定無(wú)線系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)用戶設(shè)備(UE)的位置的方法，所述方法包括：

經(jīng)由具有兩個(gè)或更多個(gè)位于一處的信道的第一位置管理單元接收參考信號(hào)；

使所述兩個(gè)或更多個(gè)位于一處的信道的時(shí)序在小于或等于基于所述無(wú)線系統(tǒng)的位置的所需精確性的第一預(yù)定時(shí)間的第一標(biāo)準(zhǔn)偏差內(nèi)同步；

經(jīng)由具有兩個(gè)或更多個(gè)位于一處的信道的第二位置管理單元接收參考信號(hào)；

使所述第二位置管理單元的所述位于一處的信道的時(shí)序在小于或等于基于所述無(wú)線系統(tǒng)的所述位置的所述所需精確性的第二預(yù)定時(shí)間的第二標(biāo)準(zhǔn)偏差內(nèi)同步；以及

利用來(lái)自所述第一位置管理單元的所述接收到的參考信號(hào)或來(lái)自所述第二位置管理單元的所述接收到的參考信號(hào)計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)UE當(dāng)中的至少一個(gè)UE的所述位置，其中兩個(gè)或更多個(gè)位于一處的信道中的每個(gè)包括位置管理單元卡或小小區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，利用包括計(jì)算所述至少一個(gè)UE的位置的所述第一位置管理單元和所述第二位置管理單元中的一個(gè)或多個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，由所述第一位置管理單元計(jì)算的位置和由所述第二位置管理單元計(jì)算的位置被組合以計(jì)算位置并且減小位置誤差。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括：

采用經(jīng)配置以接收并處理來(lái)自所述第一位置管理單元和所述第二位置管理單元的所述參考信號(hào)的多徑抑制處理器，其中所述多徑抑制處理器利用高分辨率頻譜估計(jì)分析來(lái)減小與所述第一位置管理單元和所述第二位置管理單元的所述接收到的參考信號(hào)相關(guān)聯(lián)的空間模糊性，所述高分辨率頻譜估計(jì)包含估計(jì)所述第一位置管理單元和所述第二位置管理單元的所述接收到的參考信號(hào)的多個(gè)頻率分量的模型大小，并基于所述頻率分量的多個(gè)仿真頻率的分布計(jì)算所述至少一個(gè)UE的所述位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述高分辨率頻譜估計(jì)分析采用一個(gè)或多個(gè)高分辨率頻譜估計(jì)算法。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，采用包括：基于所述參考信號(hào)來(lái)計(jì)算到達(dá)時(shí)間差(TDOA)；并且基于所述TDOA來(lái)計(jì)算參考信號(hào)的到達(dá)角度(AoA)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述第一預(yù)定時(shí)間和所述第二預(yù)定時(shí)間在3ns與10ns之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述接收到的參考信號(hào)是上行鏈路參考信號(hào)、下行鏈路參考信號(hào)、分布式天線系統(tǒng)參考信號(hào)，或其組合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一位置管理單元和所述第二位置管理單元從空間變化的天線接收參考信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，從與所述兩個(gè)或更多個(gè)位于一處的信道通信的一組共享天線接收所述參考信號(hào)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一預(yù)定時(shí)間和所述第二預(yù)定時(shí)間大于10ns。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一位置管理單元和所述第二位置管理單元中的一個(gè)或者多個(gè)與WiFi接入點(diǎn)設(shè)備位于一處并且與WiFi接入點(diǎn)設(shè)備共享電源。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，服務(wù)于所述第一位置管理單元和所述第二位置管理單元中的一個(gè)或者多個(gè)的天線與WiFi接入點(diǎn)設(shè)備位于一處并且與WiFi接入點(diǎn)設(shè)備共享電源。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述無(wú)線系統(tǒng)包括定位服務(wù)器單元(LSU)，其被配置為與所述第一位置管理單元和所述第二位置管理單元通信。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述無(wú)線系統(tǒng)包括定位服務(wù)器單元(LSU)，所述LSU被配置為與所述無(wú)線系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器通信或者所述一個(gè)或多個(gè)UE被配置為與所述LSU通信。