[發(fā)明專利]吸附頭以及具備該吸附頭的粘貼裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580052687.6
• 申請(qǐng)日: 2015-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106715276A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 近藤正敬;北島功朗;菊地榮治;田中利典
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B65C9/26
• 分類號(hào): B65C9/26;B65H5/22
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,鄧毅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吸附頭以及具備該吸附頭的粘貼裝置。

背景技術(shù)

以往，公知有吸附片狀物品的吸附頭(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

在專利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了一種吸附標(biāo)簽片(片狀物品)的吸附盤(吸附頭)。該吸附盤構(gòu)成為設(shè)置有多個(gè)孔部，通過(guò)空氣來(lái)抽吸并保持標(biāo)簽片。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2007-331806號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

這里，如上所述，在利用通過(guò)空氣進(jìn)行抽吸的吸附頭對(duì)片狀物品進(jìn)行吸附時(shí)，需要使該片狀物品緊貼吸附面。然而，在因?yàn)檩d置有片狀物品的載置面的個(gè)體差異(偏差)而該載置面傾斜等的情況下，吸附面相對(duì)于片狀物品的緊貼性有可能變差。

通常，在工廠等的生產(chǎn)線和檢查線上，為了效率化而存在多個(gè)載置面(載置臺(tái))(幾臺(tái)到十幾臺(tái))的情況有很多，對(duì)于這些載置面而言，由于制造上或設(shè)置上的個(gè)體差異，并非所有的載置面都嚴(yán)格地呈水平，有時(shí)會(huì)發(fā)生傾斜。它們傾斜的方向和傾斜的程度也根據(jù)各載置面而有所不同。如果載置面與吸附頭的吸附面嚴(yán)格地呈水平，則緊貼性良好，但如果載置面發(fā)生傾斜而不呈水平，則緊貼性變差。

在緊貼性變差后，會(huì)發(fā)生片狀物品在中途墜落，或者完全無(wú)法吸附這樣的問(wèn)題。

本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，本發(fā)明的目的在于提供吸附頭以及具有該吸附頭的粘貼裝置，該吸附頭能夠?qū)崿F(xiàn)在對(duì)片狀物品進(jìn)行吸附時(shí)的吸附面相對(duì)于片狀物品的緊貼性的提高。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的吸附頭是對(duì)片狀物品進(jìn)行吸附的吸附頭，該吸附頭具有：頭部，其具備形成有多個(gè)抽吸孔的吸附面；基部，其支承頭部；以及板簧，其設(shè)置在頭部與基部之間。

通過(guò)這樣構(gòu)成，在對(duì)片狀物品進(jìn)行吸附時(shí)，當(dāng)頭部的吸附面與片狀物品接觸時(shí)，即使在片狀物品的載置面發(fā)生了傾斜的情況下，通過(guò)板簧的撓曲，頭部的吸附面以沿著載置面的方式發(fā)生傾斜，因此，能夠使吸附面緊貼片狀物品。

在上述吸附頭中，在基部與板簧之間配置有第1間隔件的狀態(tài)下，板簧借助第1緊固部件被安裝在基部上，在頭部與板簧之間配置有第2間隔件的狀態(tài)下，頭部借助第2緊固部件被安裝在板簧上。

在這種情況下，也可以是，設(shè)置有2個(gè)第1緊固部件，并且，設(shè)置有2個(gè)第2緊固部件。

在上述吸附頭中，也可以是，吸附面被平坦地形成，且被形成為俯視呈矩形。

本發(fā)明的粘貼裝置具有上述的任意1個(gè)吸附頭，并且該粘貼裝置構(gòu)成為將被吸附頭吸附的片狀物品粘貼在工件上。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的吸附頭以及具有該吸附頭的粘貼裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)片狀物品進(jìn)行吸附時(shí)的吸附面相對(duì)于片狀物品的緊貼性的提高。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的粘貼裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是示出圖1的粘貼裝置的吸附頭的立體圖。

圖3是俯視圖2的吸附頭的圖。

圖4是圖3的A-A截面圖。

圖5是圖3的B-B截面圖。

圖6是圖2的吸附頭的分解立體圖。

圖7是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的粘貼裝置的動(dòng)作的圖，并且是示意性地示出照明體和保護(hù)片被輸送的狀態(tài)的圖。

圖8是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的粘貼裝置的動(dòng)作的圖，并且是示意性地示出吸附頭與保護(hù)片接觸的狀態(tài)的圖。

圖9是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的粘貼裝置的動(dòng)作的圖，并且是示意性地示出吸附有保護(hù)片的吸附頭向照明體的上方移動(dòng)的狀態(tài)的圖。

圖10是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的粘貼裝置的動(dòng)作的圖，并且是示意性地示出保護(hù)片利用吸附頭被粘貼到照明體上的狀態(tài)的圖。

圖11是用于說(shuō)明本實(shí)施方式的粘貼裝置的動(dòng)作的圖，并且是示意性地示出吸附頭返回到原來(lái)的位置的狀態(tài)的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

-結(jié)構(gòu)-

首先，參照?qǐng)D1～圖6，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的粘貼裝置100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。該粘貼裝置100例如設(shè)置在對(duì)照明體200(參照?qǐng)D7)進(jìn)行檢查的檢查裝置(省略圖示)上，并且該粘貼裝置100構(gòu)成為將檢查時(shí)從照明體200剝離的保護(hù)片250(參照?qǐng)D7)再次重新粘貼到照明體200上。另外，照明體200例如是在液晶顯示裝置等中使用的面狀的照明體。另外，照明體200是本發(fā)明的“工件”的一例，保護(hù)片250是本發(fā)明的“片狀物品”的一例。