[發(fā)明專利]編碼器、保持部件、編碼器的安裝方法、驅(qū)動裝置、機械手裝置以及移動臺裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580052622.1
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN107148557B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 三橋雄一
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社尼康
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245;G01D5/244;H02K11/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 鄧宗慶

不管電機的姿勢如何，都能安裝編碼器。編碼器具有刻度盤、主體部以及保持部件。所述刻度盤具有圖案且能夠安裝于測定對象的旋轉(zhuǎn)部件，所述主體部具有檢測圖案的檢測部且能夠安裝于測定對象的非旋轉(zhuǎn)部，所述保持部件具有抵接部和推壓部，所述抵接部從外側(cè)能夠裝卸地設(shè)置于主體部且貫穿主體部而與刻度盤抵接，所述推壓部能夠?qū)⒌纸硬肯蚩潭缺P側(cè)推壓。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及編碼器、保持部件、編碼器的安裝方法、驅(qū)動裝置、機械手裝置以及移動臺裝置。

背景技術(shù)

作為對例如電機的軸部件等旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度進行檢測的裝置，編碼器是已知的(例如參照專利文獻1)。編碼器安裝于例如電機(測定對象)而使用。作為編碼器的一例，使形成有規(guī)定的光反射圖案或磁圖案等圖案的刻度盤(scale)與旋轉(zhuǎn)部件一體地旋轉(zhuǎn)，在檢測部例如向光反射圖案照射光并讀取反射光，并且，檢測磁圖案的變化，從而可以檢測電機的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度。

在安裝這樣的編碼器時，例如將檢測部固定于電機的非旋轉(zhuǎn)部(電機主體等)之后，將刻度盤和旋轉(zhuǎn)部件(軸部件等)嵌合，并使用螺釘?shù)裙潭ú考⒖潭缺P和旋轉(zhuǎn)部件固定。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2000-25081號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但是，例如在軸部件相比電機主體配置在重力方向的下方的情況等下，在將刻度盤和旋轉(zhuǎn)部件嵌合后刻度盤有時會從旋轉(zhuǎn)部件脫落。這樣，根據(jù)電機的姿勢，有時難以安裝編碼器。

本發(fā)明的目的在于提供一種不管電機的姿勢如何都能夠安裝的編碼器、保持部件、編碼器的安裝方法、驅(qū)動裝置、機械手裝置以及移動臺(stage)裝置。

用于解決課題的方案

根據(jù)本發(fā)明的第一方案，提供一種編碼器，該編碼器具有：刻度盤，所述刻度盤具有圖案且能夠安裝于測定對象的旋轉(zhuǎn)部件；主體部，所述主體部具有檢測圖案的檢測部且能夠安裝于測定對象的非旋轉(zhuǎn)部；以及保持部件，所述保持部件具有抵接部和推壓部，所述抵接部從外側(cè)能夠裝卸地設(shè)置于主體部且貫穿主體部而與刻度盤抵接，所述推壓部能夠?qū)⒌纸硬肯蚩潭缺P側(cè)推壓。

根據(jù)本發(fā)明的第二方案，提供一種保持部件，該保持部件是編碼器的安裝所使用的保持部件，所述編碼器具有刻度盤和主體部，所述刻度盤具有圖案且能夠安裝于測定對象的旋轉(zhuǎn)部件，所述主體部具有檢測圖案的檢測部且能夠安裝于測定對象的非旋轉(zhuǎn)部，所述保持部件的特征在于，具有：抵接部，所述抵接部從外側(cè)能夠裝卸地設(shè)置于主體部且貫穿主體部而與刻度盤抵接；以及推壓部，所述推壓部能夠?qū)⒌纸硬肯蚩潭缺P側(cè)推壓。

根據(jù)本發(fā)明的第三方案，提供一種編碼器的安裝方法，所述編碼器具有刻度盤、主體部以及罩部，所述刻度盤具有圖案，所述主體部具有檢測圖案的檢測部，所述罩部安裝于主體部并覆蓋刻度盤以及主體部，所述編碼器的安裝方法的特征在于，包括：第一固定工序，在所述第一固定工序中，使用第一固定部件將主體部固定于測定對象的非旋轉(zhuǎn)部；調(diào)節(jié)工序，在所述調(diào)節(jié)工序中，在將保持部件從外側(cè)安裝于主體部的狀態(tài)下，對刻度盤相對于測定對象的旋轉(zhuǎn)部件在旋轉(zhuǎn)方向上的位置進行調(diào)節(jié)，所述保持部件具有與刻度盤抵接的抵接部和能夠?qū)⒌纸硬肯蚩潭缺P側(cè)推壓的推壓部；以及第二固定工序，在所述第二固定工序中，在調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)位置后，在由所述推壓部將圓盤部保持于電機部的狀態(tài)下，使用第二固定部件將刻度盤固定于旋轉(zhuǎn)部件。

根據(jù)本發(fā)明的第四方案，提供一種驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置具有：旋轉(zhuǎn)部件、使旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部、以及固定于旋轉(zhuǎn)部件并檢測旋轉(zhuǎn)部件的位置信息的編碼器，作為編碼器，使用按照第一方案的編碼器。

根據(jù)本發(fā)明的第五方案，提供一種機械手裝置，該機械手裝置具有旋轉(zhuǎn)物體和使旋轉(zhuǎn)物體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，作為驅(qū)動裝置，使用按照第四方案的驅(qū)動裝置。