[發明專利]前后自平衡裝置

有效

• 申請號: 201580052462.0
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN107000804B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 星·陳
• 申請（專利權）人: 星·陳
• 主分類號: B62K1/00
• 分類號: B62K1/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種機動前后自平衡運輸裝置，包括：

獨輪結構，具有至少第一車輪；

位置傳感器；

第一驅動機構，所述第一驅動機構包括第一驅動電機、第一電池和第一控制電路，所述第一控制電路基于來自所述傳感器的位置信息將所述車輪朝向前后自平衡驅動；

位于所述車輪的相對側的第一和第二腳踏平臺，每個具有腳跟區域；

其中，所述第一驅動電機和所述第一電池中的一個在所述裝置中位于前部或后部，且都沒有放置在車輪內；

還包括外殼，所述外殼覆蓋所述第一車輪的一部分和所述第一驅動電機以及第一電池，限定出在所述第一腳踏平臺和所述第二腳踏平臺的所述腳跟區域上方基本上垂直對齊的第一和第二非限制性露天腿部凹陷；

其中，在行程方向線中具有到所述車輪的中央垂直平面，并且所述第一驅動電機和第一電池中的一個的外部范圍向所述中央垂直平面垂直延伸比所述腿部凹陷向所述中央垂直平面垂直延伸的更大的距離。

2.如權利要求1所述的裝置，其中，所述第一驅動電機和所述第一電池中的一個在所述裝置中基本上位于前部，并且所述第一驅動電機和所述第一電池中的另一個在所述裝置中基本上位于后部，并且二者彼此間隔開形成空氣間隙，所述腿部凹陷至少部分地位于所述空氣間隙中。

3.如權利要求1所述的裝置，其中，所述第一腳跟區域延伸到所述第一車輪的包絡內。

4.如權利要求1所述的裝置，其中，所述第一車輪包括驅動軌道，所述驅動軌道包括一系列分散的凸起和凹陷，并且其中，所述第一驅動電機包括驅動軸和驅動頭，所述驅動頭具有在所述軌道的凸起和凹陷內基本上互補配合的齒，使得所述驅動軸的旋轉引起所述驅動頭的旋轉，從而使所述第一車輪進行相應的運動。

5.如權利要求4所述的裝置，其中，所述第一車輪具有輪輞和輪胎，所述驅動軌道形成在所述輪胎中。

6.如權利要求1所述的裝置，還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構包括第二驅動電機、第二電池和第二控制電路，所述第二控制電路基于來自所述傳感器的位置信息將所述第一車輪朝向前后自平衡驅動。

7.如權利要求6所述的裝置，其中，所述第一和第二控制電路被配置成使得當所述第一或第二驅動機構中的一個故障時，剩下的正常運行的驅動機構進入慢速停機狀態并且在其中使所述第一車輪慢速安全停止。

8.如權利要求1所述的裝置，其中，所述第一驅動電機和所述第一電池中的至少一個或另一個基本上位于所述車輪的包絡的外部。

9.如權利要求1所述的裝置，其中，所述第一驅動電機和所述第一電池都基本位于所述第一車輪的包絡的外部。