[發明專利]用于執行醫療手術并且用于訪問和/或操縱醫學相關信息的方法和系統

有效

• 申請號: 201580052437.2
• 申請日: 2015-08-13
• 公開（公告）號: CN106922190B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 尼馬·茲拉克內賈德;貝倫格·霍馬永;彼得·勞倫斯;戴維·明正·劉
• 申請（專利權）人: 不列顛哥倫比亞大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/042;G06F3/0482;G06F3/0484;G06F3/0485;G06F3/0488;G16H40/60;G16H40/63;A61B90/00;A61G13/10
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司 11440
• 代理人: 許天易

一種系統允許醫師在醫療手術期間與醫學相關信息交互。該系統包括：投影儀，其用于將用戶界面菜單圖像投影到投影表面上；三維光學成像系統，其用于捕捉包括投影表面的感測體積中的物體的三維位置信息；以及控制器，其被連接以接收來自三維光學成像系統的三維位置信息并且該控制器配置成基于手勢相對于投影用戶界面菜單圖像的位置來解釋一個或多個手勢，所述手勢由醫師在三維光學成像系統和投影表面之間的空間中做出。該控制器可連接至顯示器以使顯示器呈現圖像并且配置成使顯示器呈現包括醫學相關信息的圖像，所述醫學相關信息至少部分基于解釋的手勢。

相關申請

本申請要求于2014年8月15日提交的美國申請第62/038157號的優先權，該美國申請通過引用結合于本文。

技術領域

本文所公開的技術涉及用于執行醫療手術的方法和系統，以及用于與醫學相關信息交互的方法和系統，在醫療手術期間該醫學相關信息可能是期望獲得的。

背景技術

期望為醫師(例如，外科醫生、介入性放射科醫師、護士、醫療助理、其他醫療技術人員等)在執行醫療手術(例如，外科手術等)期間提供對醫學相關信息的訪問，操縱能力和/或以其他方式與醫學相關信息交互的能力。此類期望的醫學信息可以以非限制性實例的方式包括放射圖像、血管造影圖像、其他形式的患者身體圖像、與進行醫療手術的患者相關的其他信息、與手術本身相關的其他信息、與治療情形相關的其他信息等。可在執行手術之前和/或執行手術期間獲取此類期望的醫學信息，并且此類期望的醫療信息可允許醫師在圖像引導的醫療手術期間制定或改變其治療計劃。

當前，對放射圖像的手術內訪問、操縱和/或交互發生在位于外科無菌環境之外的控制室中的計算機工作站。此類工作站可經由適當的網絡通信或其他數字訪問技術，通過訪問圖片存檔及通信系統(PACS)；醫學數字成像和通信系統(DICOM)、醫院信息系統(HIS)、放射信息系統(RIS)等來訪問涉及患者的圖像數據的檔案。此類工作站可在適當的顯示器上顯示獨立圖像，并且可允許經由傳統的基于計算機的用戶界面來操縱圖像，例如，使用鼠標、鍵盤和以軟件實施的用戶界面。由于工作站位于外科無菌環境之外，想要訪問多種圖像的放射科醫師通常需要：(a)在手術過程中，在一種或多種情形下，從手術中抽離出來；或(b)將訪問期望圖像的任務委托給技術專家，技術專家需要在放射科醫師的指導下操作工作站。

在情形(a)中，出于圖像導航和解釋目的，需要在非無菌控制室和無菌手術環境之間來回移動可：通過不經意地將污染物從非無菌控制室帶入無菌環境而增加污染無菌環境的風險；延長完成手術所需時間，從而增加手術成本；和/或中斷醫師的認知注意力，從而增加患者的醫療風險。在情形(b)中，通常需要放射科醫師和操作工作站的技術人員之間的密切通信。相關信息的通信(例如，將圖像移動或放大多少)難度大且耗時，并且可能需要多次反復。如果需要使用不同的軟件平臺，通過供應商特有的多層菜單來導航并且需要使用鍵盤和鼠標與大量圖像交互，則該過程可能更為困難。

隨著人們對用于目標治療的手術內計劃和確認的多種放射圖像越來越依賴，廣泛期望研發用于以下問題的解決方案：改善放射科醫師快速訪問、操縱和/或以其他方式直觀地，完整地，及時地在無菌環境中與大量圖像信息(和/或其他醫學相關信息)交互的能力。

前述相關技術的實例和與此相關的局限性用作示例說明，而不是唯一的。在閱讀說明書和研究附圖之后，相關技術的其他局限性對本領域的技術人員來說將變得顯而易見。

發明內容

結合系統、工具和方法，描述并闡明了以下實施例及其各方面，這些系統、工具和方法是示例性和說明性的，不限制范圍。在各種實施例中，上述問題中的一個或多個已被減少或消除，而其他實施例涉及其他改進。