[發明專利]用于柔性器械的遞送的引導設備及使用方法

有效

• 申請號: 201580052152.9
• 申請日: 2015-07-14
• 公開（公告）號: CN107072721B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: C·M·費內奇;E·卡斯塔涅達;B·E·古德曼
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;趙蓉民

一種引導設備包含多個可塌縮支撐構件和多個縮回組件。多個縮回組件中的每一個耦接到多個可塌縮支撐構件中的相應一個。多個可塌縮支撐構件具有擴展配置，在所述擴展配置中，多個支撐構件被布置為形成沿著縱向軸線延伸的通道。該通道被確定尺寸以接收細長器械。多個支撐構件具有塌縮配置，在所述塌縮配置中，隨著細長器械沿著縱向軸線被推進，多個支撐構件中的每一個被縮回到相應耦接的縮回組件內。

相關申請的交叉引用

本申請要求2014年7月28日提交的題為“GUIDE APPARATUS FOR DELIVERY OFFLEXIBLE INSTRUMENT AND METHOD OF USE”的美國臨時專利申請62/029917的申請日的優先權和權益，其以引用方式被完全并入本文。

技術領域

本公開涉及用于導航患者解剖體以進行微創程序的系統和方法，并且更具體涉及用于引導和支撐柔性介入性器械到患者解剖體內的遞送的設備和方法。

背景技術

微創醫療技術旨在減少介入程序期間被損傷的組織量，從而減少患者恢復時間、不適和有害的副作用。這種微創技術可以通過患者解剖體的自然孔口或通過一個或多個外科切口來執行。通過這些自然孔口或切口，臨床醫生可以插入介入器械(包括外科、診斷、治療或活檢器械)以到達目標組織位置。為了到達目標組織位置，微創介入器械可以在諸如肺、結腸、腸、腎、心臟、循環系統等解剖系統中導航自然的或手術創建的通路。遠程操作介入系統可以被用來將介入器械插入到患者解剖體內。在現有系統中，在患者與遠程操作操縱器之間延伸的介入器械的長度不被支撐，當器械被插入到患者解剖體內時，這會引起器械彎曲和屈曲。器械的變形可能損壞諸如光纖形狀傳感器或內窺鏡設備的內部部件。需要改進的系統和方法用于在介入器械被插入到患者解剖體內時引導和支撐介入器械以防止器械變形。

發明內容

本發明的實施例由隨附的權利要求概括。

在一個實施例中，一種引導設備包含多個可塌縮支撐構件和多個縮回組件。多個縮回組件中的每一個耦接到多個可塌縮支撐構件中的相應一個。多個可塌縮支撐構件具有擴展配置，在所述擴展配置中，多個支撐構件被布置為形成沿著縱向軸線延伸的通道。該通道被確定尺寸以接收細長器械。多個支撐構件具有塌縮構造，在所述塌縮構造中，多個支撐構件中的每一個隨著細長器械沿著縱向軸線被推進而被縮回到相應耦接的縮回組件內。

在另一實施例中，一種系統包含細長器械，該細長器械被配置為與遠程操作操縱器組件耦接以便沿著縱向軸線推進。該系統還包括支撐組件和縮回系統，該支撐組件包括由多個支撐構件形成的可縮回通道，該通道被確定尺寸以接收該細長器械，該縮回系統耦接到多個支撐構件。該縮回系統可操作以隨著細長器械沿著縱向軸線被推進而縮回多個支撐構件。

在另一實施例中，一種支撐細長醫療器械的方法包含：沿著縱向軸線推進細長醫療器械穿過可縮回支撐通道，以及隨著細長醫療器械被推進而縮回可縮回支撐通道。該可縮回支撐通道包括可一齊縮回的多個支撐構件。該方法還包括將多個支撐構件中的每一個縮回到縮回外殼內。

根據以下詳細的描述，本公開的額外的方面、特征和優點將變得明顯。

附圖說明

當結合附圖閱讀時，本公開的方面從以下詳細描述中得到最好的理解。應當強調的是，根據本行業中的標準慣例，各種特征未按比例繪制。事實上，為了討論清晰起見，各種特征的尺寸可以任意增大或減小。此外，本公開可能在各種示例中重復附圖標記和/或字母。這種重復是為了簡單和清晰的目的且其自身不指示所討論的各種實施例和/或配置之間的關系。

圖1是根據本公開的一個實施例的遠程操作介入系統。

圖2圖示了利用本公開的一些方面的介入器械系統。

圖3圖示了根據本公開的一個實施例的器械引導設備。

圖4圖示了圖3的器械引導設備的剖視圖。