[發明專利]移動式鉆機

在審

• 申請號: 201580051956.7
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN106715820A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 安德魯·尼姆克瑞克
• 申請（專利權）人: 安德魯·尼姆克瑞克
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司11579
• 代理人: 羅銀燕

1.一種移動式鉆機，包括：

主機架，所述主機架適于由具有行走裝置的驅動底盤傳輸，所述主機架適于可拆卸地固定到所述驅動底盤，所述主機架具有從所述主機架向下突出的四個垂直支撐件，所述四個垂直支撐件能夠向下延伸經過所述行走裝置以接合其上設置所述行走裝置部件的所述地面或鋪設面；

動力設備，所述動力設備支撐在所述主機架上用于為操作所述鉆機的致動器提供動力；

細長桅桿，所述細長桅桿通過設置在所述主機架的所述一端上的桅桿樞軸支撐件安裝到所述主機架的一端；

所述桅桿樞軸支撐件由一個或多個所述致動器選擇性地驅動以被樞轉，用所述桅桿能夠由此在所述主機架的所述一端處的大致垂直方向之間樞轉到延伸大致水平地向后超過所述主機架的大致水平方向；

所述桅桿樞軸支撐件包括一個或多個所述致動器，所述致動器能夠在所述桅桿樞軸支撐件的一個旋轉位置中垂直地驅動所述桅桿，其中所述桅桿垂直地定向或水平地位于所述桅桿樞軸支撐件的另一個旋轉位置，在所述旋轉位置中，所述桅桿水平地定向；和

鉆頭，所述鉆頭能夠使鉆具穿孔并且由所述動力設備提供動力以驅動保持在所述鉆頭上的鉆具，所述鉆頭用鉆頭驅動安裝在所述桅桿上，所述鉆頭驅動包括由所述動力設備提供動力的所述致動器中的一個，使得所述鉆頭能夠沿著所述桅桿的長度在任一方向上移動。

2.根據權利要求1所述的移動式鉆機，其中所述動力設備支撐在滑動底盤上，所述滑動底盤從所述一端的相對端可滑動地安裝在所述主機架上，滑動底盤驅動使得所述滑動底盤能夠沿縱向前后方向移動，以改變所述鉆機的重心。

3.根據權利要求1所述的移動式鉆機，其中所述主機架包括四個細長機架構件，每個所述細長機架構件具有安裝在相應機架構件的端部上的所述垂直支撐件中的一個。

4.根據權利要求3所述的移動式鉆機，其中每個主機架構件端部是伸縮到所述相關聯構件的剩余部分中的相關延伸構件的獨立部分，以能夠調節每個構件的長度，其中所述垂直支撐件安裝到相應的延伸構件，所述相應的延伸構件安裝到相應的機架構件。

5.根據權利要求4所述的移動式鉆機，其中所述垂直支撐件是可延伸的，以通過相關的致動器升高或降低所述主機架。

6.根據權利要求1所述的移動式鉆機，其中所述桅桿樞軸支撐件包括樞轉結構，所述樞轉結構安裝在所述主機架上，以便能夠通過一個或多個致動器樞轉以將所述桅桿定位在垂直位置和水平位置之間。

7.根據權利要求6所述的移動式鉆機，其中，所述桅桿樞軸支撐件包括樞轉背板，所述樞轉背板安裝在所述樞轉結構上，以通過一個或多個致動器可樞轉地朝向所述主機架的相應側，以使所述桅桿側能夠在所述主機架上沿任一方向傾斜運動。

8.根據權利要求7所述的移動式鉆機，其中所述樞轉背板具有導軌，所述導軌可滑動地容納所述桅桿，以使得當所述桅桿垂直定向時所述垂直桅桿由一個或多個致動器垂直移動，以及當所述桅桿水平定向時所述垂直桅桿由一個或多個致動器水平移動。

9.根據權利要求1所述的移動式鉆機，其中所述鉆頭安裝件包括雙作用動力氣缸致動器，所述雙作用動力氣缸致動器保持在縱向方向上延伸的所述桅桿上，所述雙作用動力氣缸致動器包括輸出元件，所述輸出元件沿著所述桅桿在所述桅桿相反方向上縱向地驅動所述鉆頭。

10.根據權利要求9所述的移動式鉆機，其中在所述動力缸和所述鉆頭之間插入機械運動，從而使所述鉆頭的運動程度大于所述動力缸的運動程度。

11.根據權利要求1所述的移動式鉆機，其中所述機械運動包括鏈環，所述鏈環與動力缸主體的端部上的相應的鏈輪嚙合，所述動力缸主體的端部包括所述輸出元件，所述鏈環的一段延伸在所述鏈輪的一側之間，所述鏈輪的一側固定在到所述桅桿和另一段的一點，所述另一段延伸在所述鏈輪的另一側之間，所述鏈輪的另一側處于到所述鉆頭的另一個間隔點，所述動力缸包括從所述缸體的任一端突出的桿，所述桿固定到所述桅桿，并且在所述桿上，所述缸可在相反方向上移動。

12.根據權利要求1所述的移動式鉆機，還包括駕駛座，所述駕駛座通過支撐連桿機構和一個或多個能夠向其一側擺出的致動器安裝到所述鉆機主機架上。