[發明專利]基于動力工具中的刀片速度進行回踢檢測的系統和方法

有效

• 申請號: 201580051840.3
• 申請日: 2015-09-25
• 公開（公告）號: CN107000087B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: D.R.帕德馬納班;B.胡伯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B23D59/00
• 分類號: B23D59/00;B27B5/38
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 董均華;鄧雪萌<國際申請>=PCT/US

1.一種用于在操作動力鋸期間檢測回踢的方法，其包括：

在鋸片正被操作時，使用傳感器輸出表示所述鋸片的旋轉速度的信號；

使用控制器以預定采樣速率對所述輸出信號進行采樣以確定所述鋸片的所述旋轉速度；

在對所述輸出信號的每次采樣之后，確定當前平均刀片速度，所述當前平均刀片速度對應于所述輸出信號的當前樣本表示的旋轉速度與所述輸出信號的預定數量的先前樣本表示的旋轉速度的平均值；

在確定所述當前平均刀片速度之后，將所述當前平均刀片速度與先前平均刀片速度進行比較，所述先前平均刀片速度對應于針對所述輸出信號的先前樣本計算得到的當前平均刀片速度；以及

基于所述當前平均刀片速度與所述先前平均刀片速度的比較，檢測是否已經發生所述鋸片的回踢事件。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述預定采樣速率是每毫秒至少1個樣本。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述預定數量的先前樣本為至少100。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述預定數量的先前樣本為至少400。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述當前平均刀片速度與所述先前平均刀片速度的所述比較進一步包括：

確定在所述當前平均刀片速度與所述先前平均刀片速度之間的第一百分比差值，以及

其中，所述鋸片的回踢事件是否已經發生的檢測進一步包括：

當所述第一百分比差值大于第一預定百分比差值閾值時，檢測到回踢事件。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述第一預定百分比差值閾值為至少0.003%。

7.根據權利要求5所述的方法，其進一步包括：

將所述當前樣本表示的刀片速度與所述先前樣本表示的刀片速度進行比較；

確定在所述當前樣本表示的刀片速度與所述先前樣本表示的刀片速度之間的第二百分比差值；以及

當所述第一百分比差值大于第一預定百分比差值閾值，并且所述第二百分比差值大于第二預定百分比差值閾值時，檢測到回踢事件。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述第一預定百分比差值閾值為至少0.003%，以及

其中，所述第二預定百分比差值閾值為0。

9.根據權利要求7所述的方法，其進一步包括：

計算所述當前平均速度值的預定百分比；以及，

當所述第一百分比差值大于第一預定百分比差值閾值，所述第二百分比差值大于第二預定百分比差值閾值，并且所述當前樣本表示的刀片速度小于或者等于所述當前平均速度值的所述預定百分比時，檢測到回踢事件。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述第一預定百分比差值閾值為至少0.003%，

其中，所述第二預定百分比差值閾值為0，以及

其中，所述預定百分比為98%。

11.根據權利要求9所述的方法，其中，檢測到回踢事件進一步包括：

對于預定時間量內的預定數量的樣本，當所述第一百分比差值大于第一預定百分比差值閾值，所述第二百分比差值大于第二預定百分比差值閾值，并且所述當前樣本表示的刀片速度小于或者等于在所述預定時間量內的預定數量的樣本的所述當前平均速度值的所述預定百分比時，檢測到回踢事件。

12.根據權利要求11所述的方法，其進一步包括：

響應于檢測到回踢事件，啟動回踢減緩措施。

13.根據權利要求11所述的方法，其中，所述回踢減緩措施包括禁用馬達，所述馬達驅動所述鋸片。

14.根據權利要求11所述的方法，其中，所述回踢減緩措施包括啟動刀片制動機構。

15.根據權利要求11所述的方法，其中，所述回踢減緩措施包括啟動刀片下降機構。