[發明專利]測位系統

有效

• 申請號: 201580051662.4
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN107076827B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 小倉孝訓
• 申請（專利權）人: 大金工業株式會社
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種測位系統，其使用從能夠在規定的室內空間移動的第1無線發信終端(101)接收的電波的電波強度推測所述第1無線發信終端的位置，使用從能夠在所述室內空間移動的第2無線發信終端(102)接收的電波的電波強度推測所述第2無線發信終端的位置，該測位系統具有：

多個無線接收機(70、70A)，其配置于所述室內空間中，具有基準強度存儲部(71)，該無線接收機能夠檢測從所述第1無線發信終端及所述第2無線發信終端接收的電波的電波強度，并生成包括與電波強度有關的信息的接收數據，所述基準強度存儲部(71)存儲根據所述第1無線發信終端的電波強度決定而且與所述第1無線發信終端的終端識別數據對應的第1基準強度，和根據所述第2無線發信終端的電波強度決定而且與所述第1無線發信終端的終端識別數據對應的第2基準強度；以及

位置估計部(66、66A)，其具有決定所述第1基準強度及所述第2基準強度并傳送給所述基準強度存儲部的基準強度決定部(66b)，該位置估計部使用多個所述無線接收機能夠生成的所述接收數據中的限定范圍的第1位置估計用數據及第2位置估計用數據，根據多個所述無線接收機的配置位置分別估計所述第1無線發信終端及所述第2無線發信終端的位置，

所述位置估計部及多個所述無線接收機中至少一方從有關所述第1無線發信終端能夠接收的所述接收數據中，限定于第1設定區域來取得所述第1位置估計用數據，從有關所述第2無線發信終端能夠接收的所述接收數據中，限定于第2設定區域來取得所述第2位置估計用數據，多個所述無線接收機中止向所述位置估計部發送比所述第1基準強度低的電波強度的所述接收數據，使用所述第1基準強度以上的電波強度的所述接收數據作為所述第1位置估計用數據，由此設定所述第1設定區域，并且多個所述無線接收機中止向所述位置估計部發送比所述第2基準強度低的電波強度的所述接收數據，使用所述第2基準強度以上的電波強度的所述接收數據作為所述第2位置估計用數據，由此設定所述第2設定區域。

2.根據權利要求1所述的測位系統，其中，

所述位置估計部及多個所述無線接收機中至少一方在所述位置估計部估計所述第1無線發信終端及所述第2無線發信終端的位置的運用期間之前設定判定期間，并判定在所述判定期間中從所述第1無線發信終端及所述第2無線發信終端接收的電波的電波強度，設定所述第1基準強度及所述第2基準強度。

3.根據權利要求1或2所述的測位系統，其中，

所述位置估計部及多個所述無線接收機中至少一方分別在檢測出所述第1無線發信終端及所述第2無線發信終端后，設定所述第1設定區域及所述第2設定區域。