[發明專利]基于振動的電梯牽拉構件磨損和壽命監視系統

有效

• 申請號: 201580051468.6
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN106715310B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: R.K.羅伯茨
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B7/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張金金;劉春元

一種電梯系統(100)包括電梯驅動系統(101)和磨損監視系統(102)，所述電梯驅動系統包括在拉緊狀態下支承電梯轎廂(106)的牽拉構件(103)。所述監視系統包括用于檢測所述牽拉構件和所述電梯轎廂的至少其中之一的振動的振動傳感器(111)和用于基于所述振動檢測器檢測到的所述牽拉構件的振動確定所述牽拉構件的磨損和壽命的水平的分析單元(112)。

發明背景

本發明的實施例涉及電梯，并且具體地來說涉及電梯牽拉構件的基于振動的磨損和壽命監視。

電梯系統典型地利用牽拉構件，如繩、帶、傳送帶或纜繩來沿著電梯井推送電梯轎廂。一種類型的牽拉構件是可以由外套材料內的多個束線構成的鍍層鋼帶。在正常電梯工作期間，隨著牽拉構件行進通過電梯系統的驅動滑輪和導向滑輪，牽拉構件承受大量次數的彎曲循環。此外，隨著時間推移，作用于牽拉構件上的電梯轎廂的重量可能導致牽拉構件的拉伸，這可能導致疲勞，如在牽拉構件中形成微裂紋。此類疲勞是對牽拉構件的使用壽命縮短的主要促成因素。雖然可以通過計算來估計牽拉構件的使用壽命，但是往往利用壽命監視系統來獲取鍍層鋼牽拉構件的剩余壽命的更精確估計。

一種此類系統是稱為基于電阻的檢驗(RBI)。RBI系統監視牽拉構件中的每個線束的電阻。但是，一些線束構造未展現人可以關聯到多個完全循環或線束劣化的顯著且可測量的電阻變化。在此類情況中，基于線束的電阻變化來估計牽拉構件狀況是困難的，因為線束的電阻隨著線束磨損的變化量值很小。

發明概要

本發明的實施方案包括電梯系統。該系統可以包括電梯驅動系統和磨損和壽命監視系統，該電梯驅動系統包括在拉緊狀態下支承電梯轎廂的牽拉構件。該磨損和壽命監視系統可以包括用于檢測牽拉構件和電梯轎廂的至少其中之一的振動的振動傳感器和用于基于振動檢測器檢測到的牽拉構件的振動確定牽拉構件的磨損和壽命的水平的磨損和壽命分析單元。

在一個實施方案中，該振動傳感器可以檢測電梯轎廂的振動，以及該磨損和壽命分析單元可以基于電梯轎廂的振動來確定牽拉構件的磨損和壽命的水平。

在上文的實施方案中或在備選中，該振動傳感器可以直接檢測牽拉構件的振動，以及該磨損和壽命分析單元可以基于牽拉構件的振動來確定牽拉構件的磨損和壽命的水平。

在上文的實施方案中或在備選中，該振動傳感器可以通過檢測一個或多個牽拉構件引導元件的振動來檢測牽拉構件的振動，以及該磨損和壽命分析單元可以基于牽拉構件引導元件的振動來確定牽拉構件的磨損和壽命的水平。

在上文的實施方案中或在備選中，該振動傳感器可以包括連接到電梯轎廂和牽拉構件引導元件的其中之一以分別用于檢測電梯轎廂和牽拉構件引導元件的振動的加速儀。

在上文的實施方案中或在備選中，該振動傳感器可被配置成檢測牽拉構件的縱向振動。

在上文的實施方案中或在備選中，該磨損和壽命分析單元可被配置成通過執行所檢測的振動的頻譜分析并測量所檢測的振動相對于參考頻譜的頻率偏移程度來確定牽拉構件的磨損和壽命的水平。

在上文的實施方案中或在備選中，該磨損和壽命分析單元可被配置成通過確定牽拉構件的彈性模量來確定牽拉構件的磨損和壽命的水平。

在上文的實施方案中或在備選中，振動誘發元件產生牽拉構件和電梯轎廂的至少其中之一的振動。

根據本發明的另一個實施方案，一種確定支承負載的牽拉構件的磨損和壽命的水平的方法包括檢測電梯轎廂和支承電梯轎廂的牽拉構件的其中之一的振動，并基于所檢測到的振動來確定牽拉構件的磨損和壽命的水平。

在上文的實施方案中，確定牽拉構件的磨損和壽命的水平可以包括基于所檢測到的振動來確定牽拉構件的彈性模量。