[發明專利]用于建立道路交通參與者的運動模型的方法和設備

在審

• 申請號: 201580051436.6
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN107077781A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: R·加爾巴斯;F·弗萊米希;C·布羅伊希勒;A·蘭寧格-埃爾南德斯;M·A·格蘭達-特里戈;F·費爾南德斯-埃爾南德斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/005
• 分類號: G08G1/005;G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于建立道路交通參與者(200，202)的運動模型(102)的方法(600)，其中，所述方法(600)具有以下步驟：

讀取(602)所述道路交通參與者(200，202)的當前運動矢量(110)；

使用(604)在一個時間段上讀取的運動矢量(110)，以便獲得所述道路交通參與者(200，202)對于所述時間段的特有運動值(112)；

在使用所述運動值(112)的情況下確定(606)所述運動模型(102)。

2.根據權利要求1所述的方法(600)，其中，重新執行所述讀取步驟和使用步驟(602，604)，以便獲得對于另一時間段的另一運動值(112)，其中，在所述確定步驟(606)中，在使用所述另一運動值(112)的情況下更新所述運動模型(102)。

3.根據上述權利要求中任一項所述的方法(600)，所述方法具有在使用所述道路參與者(200，202)的當前位置信息、當前運動矢量(110)和所述運動模型(102)的情況下求取所述道路交通參與者(200)的將來停留區域的步驟。

4.根據上述權利要求中任一項所述的方法(600)，所述方法具有為位于周圍環境(204)中的至少一個其他道路交通參與者(200，202)提供將來停留區域、所述運動模型(102)和/或所述運動矢量(110)的步驟。

5.根據權利要求4所述的方法(600)，其中，在所述提供步驟中，還提供所述道路交通參與者(200，202)的簽名，以便使所述道路交通參與者(200，202)對于所述其他道路交通參與者(200，202)可辨別。

6.根據上述權利要求中任一項所述的方法(600)，其中，在所述讀取步驟(602)中，讀取所述道路交通參與者(200，202)的空間加速度和空間轉速作為運動矢量(110)。

7.根據上述權利要求中任一項所述的方法(600)，其中，在所述使用步驟(604)中，求取對于所述道路交通參與者(200，202)的至少一個特有運動流程的平均加速度作為特有運動值(112)。

8.一種用于建立道路交通參與者(200，202)的運動模型(102)的設備(100)，其中，所述設備(100)具有以下特征：

用于讀取所述道路交通參與者(200，202)的當前運動矢量(110)的裝置(102)；

用于使用在一個時間段上讀取的運動矢量(110)以便獲得所述道路交通參與者(200，202)對于所述時間段的特有運動值(112)的裝置(104)；

用于在使用所述運動值(112)的情況下確定所述運動模型(102)的裝置(106)。

9.一種計算機程序，所述計算機程序設置用于執行根據上述權利要求中任一項所述的方法的所有步驟。

10.一種機器可讀的存儲介質，其具有在其上存儲的根據權力要求9所述的計算機程序。