[發明專利]用于焊接系統的姿勢控制的系統和方法

有效

• 申請號: 201580051427.7
• 申請日: 2015-07-19
• 公開（公告）號: CN106715025B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 杰森·A·杜納霍;賽斯·邁克爾·格雷戈里
• 申請（專利權）人: 伊利諾斯工具制品有限公司
• 主分類號: B23K9/10
• 分類號: B23K9/10;B23K31/02
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎;施嘉薇

1.一種用于控制焊接系統的系統，包括：

傳感器系統，所述傳感器系統被配置為指向焊接系統操作員并被配置為檢測所述焊接系統操作員的手臂或手的第一姿勢和第二姿勢；以及

處理電路，所述處理電路通信耦接到所述傳感器系統且被配置為：

接收對應于檢測到的所述第一姿勢和所述第二姿勢的第一信號和第二信號；

將對應于檢測到的所述第一姿勢的所述第一信號與存儲在姿勢庫中的多個存儲的姿勢相比較，其中所述多個存儲的姿勢中的每一個與多個焊接組件和多個焊接命令中相對應的焊接組件或焊接命令相關聯；

將對應于檢測到的所述第二姿勢的所述第二信號與存儲在所述姿勢庫中的所述多個存儲的姿勢相比較；

至少部分地基于所述第一信號的所述比較來識別與檢測到的所述第一姿勢相關聯的焊接組件；

至少部分地基于所述第二信號的所述比較來識別與檢測到的所述第二姿勢相關聯的焊接命令；以及

將所識別的焊接命令傳輸到所述焊接系統的所識別的焊接組件。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述焊接系統操作員的手的第一姿勢和第二姿勢包括所述焊接系統操作員的手指的第一姿勢和第二姿勢。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述傳感器系統包括數碼相機、攝像機、光學傳感器、射頻能量檢測器、聲音傳感器、振動傳感器、磁性傳感器、熱傳感器、壓力傳感器、或其任何組合。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述傳感器系統包括數碼相機、攝像機、紅外傳感器、射頻能量檢測器、聲音傳感器、振動傳感器、磁性傳感器、熱傳感器、壓力傳感器、或其任何組合。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述傳感器系統包括附屬裝置，所述附屬裝置被配置為設置于所述焊接系統操作員身上，并且其中所述附屬裝置設置于所述焊接系統操作員身上包括所述附屬裝置由所述焊接系統操作員佩戴。

6.根據權利要求5所述的系統，其中所述附屬裝置包括加速度計、智能電話、無線傳感器標簽、無線智能標簽、平板計算機、一個或多個相機、光學傳感器、聲音傳感器、振動傳感器、磁傳感器、熱傳感器、壓力傳感器、手套、或其任何組合。

7.根據權利要求5所述的系統，其中所述附屬裝置包括加速度計、智能電話、無線傳感器標簽、無線智能標簽、平板計算機、一個或多個相機、紅外傳感器、聲音傳感器、振動傳感器、磁傳感器、熱傳感器、壓力傳感器、手套、或其任何組合。

8.根據權利要求1所述的系統，其中所述多個焊接命令和相關聯的姿勢存儲于本地存儲器位置或全局存儲器位置內的所述姿勢庫中。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述焊接系統被配置為實施所述焊接命令。

10.根據權利要求1所述的系統，其中所述焊接系統的所述組件包括焊接電源、焊絲送絲器、焊炬、或氣體供應系統。

11.根據權利要求1所述的系統，其中所述焊接命令被配置為調節所述焊接系統的操作參數。

12.根據權利要求1所述的系統，其中所述傳感器系統包括一個或多個指向所述焊接系統操作員的成像裝置。

13.根據權利要求5所述的系統，其中所述附屬裝置被配置成接收并顯示與所述焊接系統相關的信息，其中與所述焊接系統相關的所述信息包括當前操作參數、焊接命令信息和無線連接的狀態中的一個或多個。