[發明專利]高度自動化駕駛功能的功能許可

有效

• 申請號: 201580051380.4
• 申請日: 2015-07-11
• 公開（公告）號: CN106715224B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: J·德森斯;M·海因;A·朱斯;U·科爾比;R·勞克斯;V·奧爾特曼
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/08;B60W50/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

1.一種用于在前方行駛路段(12)上自動運行車輛(10)的方法，其中，僅當針對該前方行駛路段(12)的預定路段長度滿足一組預定條件時，才允許該車輛(10)的自動運行，

其特征在于，

所述一組預定條件包括以下條件中的全部：

-在該車輛(10)的實際行車道路(14)的至少朝著對向車流的行車道路的一側有建筑隔斷(16)，

-沒有隧道(22)，

-該車輛(10)的實際位置是在該車輛(10)內以優于預定的極限值G2的位置精度被確定的，

-針對前方行駛路段(12)的預定路段長度，存在用于行車道路走向的數字地圖數據，該數字地圖數據所具有的位置精度優于預定的極限值G3，

-存在至服務器(30)的連接，借助該服務器能提供用于前方行駛路段(12)的實際交通信息，

-該車輛(10)的自動運行所需的所有系統均無故障地工作。

2.根據權利要求1的方法，其特征是，所述預定條件或所述一組預定條件包括以下條件中的至少一個：

-該車輛的車道(18)具有一最小道寬(20)，

-該車輛(10)的車道(18)的曲率半徑(28)大于預定的極限值，

-車道(18)的數量不變，

-在該行車道路(14)上沒有建筑物(24)，

-沒有高速公路交叉路口(26)，

-沒有交通干擾，

-沒有關于危險狀況的交通通報，

-沒有關于存在工地的通報。

3.根據權利要求1或2的方法，其特征是，只要自動運行(46)是被允許的，則該車輛(10)產生表明這種情況的輸出。

4.根據權利要求1或2的方法，其特征是，該預定路段長度在1km至20km的范圍內。

5.根據權利要求1或2的方法，其特征是，該數字地圖數據包括兩層，其中，在其中一層中提供關于該車道(18)的軌跡走向的數據，并且在另一層中提供關于沿該車道(18)設置的物體的數據。

6.根據權利要求1的方法，其特征是，所述一組預定條件還包括：沒有明顯限制環境采集傳感器的作用范圍的山包和洼地。

7.根據權利要求1的方法，其特征是，所述建筑物(24)是收費站。

8.根據權利要求4的方法，其特征是，該預定路段長度是2km、3km、4km、5km或者10km。

9.一種用于車輛(10)在前方行駛路段(12)上自動運行的輔助系統(40)，其中，設有控制單元(42)，該控制單元只在該前方行駛路段(12)的預定路段長度滿足一組預定條件時，才允許該車輛(10)的自動運行，

其特征在于，

所述一組預定條件包括以下條件中的全部：

-在該車輛(10)的當前行車道路(14)的至少朝著對向車流的行車道路的一側有建筑隔斷(16)，

-沒有隧道(22)，

-該車輛(10)的實際位置是在該車輛(10)中以優于預定的極限值G2的位置精度被確定的，

-針對該前方行駛路段(12)的預定路段長度，存在用于行車道路走向的數字地圖數據，其所具有的位置精度優于預定的極限值G3，

-存在至服務器(30)的連接，借助該服務器能提供用于前方行駛路段(12)的實際交通信息，

-該車輛(12)的自動運行所需的所有系統均無故障地工作，

-針對前方行駛路段(12)的氣象條件滿足預定的最低氣候條件，

-該前方行駛路段(12)的行車道路(14)的路面條件滿足預定的最低路面條件。