[發明專利]電動制動系統

有效

• 申請號: 201580051363.0
• 申請日: 2015-09-14
• 公開（公告）號: CN106715216B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 增田唯
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18;B60T8/17;B60T8/1755;B60T13/74
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉淼

1.一種電動制動系統，該電動制動系統具有多個電動制動裝置，各電動制動裝置包括：

制動盤；

摩擦部件，該摩擦部件與該制動盤接觸；

摩擦部件操作機構，該摩擦部件操作機構使該摩擦部件與上述制動盤接觸；

電動機，該電動機驅動該摩擦部件操作機構；

制動力推算機構，該制動力推算機構求出制動力的推算值，該制動力通過將上述摩擦部件按壓于上述制動盤上而產生；

控制裝置，該控制裝置控制該電動機，追隨制動力目標值，對上述產生的制動力進行控制；

該電動制動系統包括：

控制量誤差推算部，該控制量誤差推算部針對各電動制動裝置推算作為下述差的控制量誤差，該差為：通過上述制動力推算機構所推算的制動力、與沒有性能降低的場合的制動力的差；

控制量補充部，該控制量補充部在通過上述控制量誤差推算部推算為產生上述控制量誤差時，將相當于上述控制量誤差的制動力分配給：產生上述控制量誤差的電動制動裝置以外的電動制動裝置的制動力目標值，進行加法運算，

上述控制量誤差推算部采用狀態轉變式以獲得沒有性能降低的上述制動力，該狀態轉變式表示下述參數的關系，該參數包括：

包括上述電動機的電動機旋轉角的狀態量；

包括上述電動機的電壓或電流的操作量；

狀態轉移矩陣，其包括具有上述電動機和上述摩擦部件操作機構的電動促動器的電動促動器慣性；

控制量，該控制量包括制動力。

2.根據權利要求1所述的電動制動系統，其中，還包括多個診斷機構，該多個診斷機構分別檢測上述各電動制動裝置的性能的降低；

上述控制量誤差推算部推算下述差，該差為：借助上述診斷機構而檢測到性能降低的電動制動裝置的通過上述制動力推算機構所推算的制動力、與以上述診斷機構沒有檢測到性能降低的電動制動裝置的通過上述制動力推算機構所推算的制動力的差。

3.一種電動制動系統，該電動制動系統具有多個電動制動裝置，各電動制動裝置包括：

制動盤；

摩擦部件，該摩擦部件與該制動盤接觸；

摩擦部件操作機構，該摩擦部件操作機構使該摩擦部件與上述制動盤接觸；

電動機，該電動機驅動該摩擦部件操作機構；

制動力推算機構，該制動力推算機構求出制動力的推算值，該制動力通過將上述摩擦部件按壓于上述制動盤上而產生；

控制裝置，該控制裝置控制該電動機，追隨制動力目標值，對上述產生的制動力進行控制；

該電動制動系統包括：

控制量誤差推算部，該控制量誤差推算部針對各電動制動裝置推算作為下述差的控制量誤差，該差為：通過上述制動力推算機構所推算的制動力、與沒有性能降低的場合的制動力的差；

控制量補充部，該控制量補充部在通過上述控制量誤差推算部推算為產生上述控制量誤差時，將相當于上述控制量誤差的制動力分配給：產生上述控制量誤差的電動制動裝置以外的電動制動裝置的制動力目標值，進行加法運算，

多個診斷機構，該多個診斷機構分別檢測上述各電動制動裝置的性能的降低；

上述控制量誤差推算部推算下述差，該差為：借助上述診斷機構而檢測到性能降低的電動制動裝置的通過上述制動力推算機構所推算的制動力、與以上述診斷機構沒有檢測到性能降低的電動制動裝置的通過上述制動力推算機構所推算的制動力的差，該電動制動系統還包括：

主電源裝置，該主電源裝置將電力供給上述多個電動制動裝置中的每個上述控制裝置、以及每個上述電動機；

預備電源裝置，該預備電源裝置在該主電源裝置的異常時使用，

上述診斷機構包括電源診斷部，該電源診斷部判斷上述主電源裝置的電力供給有無異常，

上述電動制動系統還包括電力供給切換機構，該電力供給切換機構在通過上述電源診斷部來判定上述主電源裝置的電力供給產生異常時，切換到上述預備電源裝置的電力供給。