[發(fā)明專(zhuān)利]帶有兩套互連的軌道體系的自動(dòng)化存取系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580051285.4
• 申請(qǐng)日: 2015-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108064212B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭周周
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳極效智能有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市惠邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 滿(mǎn)群

1.一種用于存取貨品的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

用于支承多個(gè)存儲(chǔ)容器的第一導(dǎo)軌系統(tǒng)；

第二導(dǎo)軌系統(tǒng)；

耦連到第二導(dǎo)軌系統(tǒng)的取貨機(jī)裝置，所述取貨機(jī)裝置可將多個(gè)存儲(chǔ)容器中的一個(gè)被選中的存儲(chǔ)容器與第一導(dǎo)軌系統(tǒng)分離，然后沿第二導(dǎo)軌系統(tǒng)的第一區(qū)段運(yùn)輸所選存儲(chǔ)容器；以及

耦連到第二導(dǎo)軌系統(tǒng)的移動(dòng)器送貨機(jī)裝置，所述移動(dòng)器送貨機(jī)裝置可從所述取貨機(jī)裝置那里接收所選存儲(chǔ)容器，然后沿第二導(dǎo)軌系統(tǒng)的第二區(qū)段運(yùn)輸所選存儲(chǔ)容器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于存取貨品的系統(tǒng)，其中所述第二導(dǎo)軌系統(tǒng)的第二區(qū)段延伸到人工工作站，所述移動(dòng)器送貨機(jī)裝置通過(guò)配置將所選存儲(chǔ)容器移運(yùn)送到所述人工工作站，使用戶(hù)能夠獲取操作所選存儲(chǔ)容器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于存取貨品的系統(tǒng)，其還包括下列任一項(xiàng)：

a)其中，所述人工工作站包括多個(gè)獲取位置，所述移動(dòng)器送貨機(jī)裝置通過(guò)配置可根據(jù)從控制器接收的命令，將所選存儲(chǔ)容器移到所選的一個(gè)獲取位置；

b)其中，所述移動(dòng)器送貨機(jī)裝置通過(guò)配置可將所述存儲(chǔ)容器定位到人工工作站，使用戶(hù)可以執(zhí)行下列至少一項(xiàng)操作：1、從所選存儲(chǔ)容器中取出至少一件貨品；2、將至少一件貨品傳送到所選存儲(chǔ)容器中；

c)其中，所述第二導(dǎo)軌系統(tǒng)在人工工作站包括至少一個(gè)可移動(dòng)區(qū)段，所述至少一個(gè)可移動(dòng)區(qū)段可使所選存儲(chǔ)容器基于用戶(hù)的選擇被重新定位；

d)其中，用戶(hù)獲取后，所述移動(dòng)器送貨機(jī)裝置通過(guò)配置可將所選存儲(chǔ)容器向所述第一導(dǎo)軌系統(tǒng)移動(dòng)；

e)其中所述移動(dòng)器送貨機(jī)裝置通過(guò)配置可將所述存儲(chǔ)容器移到所述第一導(dǎo)軌系統(tǒng)；

f)其中揀取器裝置通過(guò)配置可從所述移動(dòng)器送貨機(jī)裝置接收所選存儲(chǔ)容器，然后將所選存儲(chǔ)容器耦連到所述第一導(dǎo)軌系統(tǒng)；

g)其中所述揀取器裝置通過(guò)配置可將所選存儲(chǔ)容器耦連到位于所述第一導(dǎo)軌系統(tǒng)的指定位置；

h)其中所述移動(dòng)器送貨機(jī)裝置通過(guò)配置可將所選存儲(chǔ)容器移到位于所述第一導(dǎo)軌系統(tǒng)的預(yù)定位置，所述預(yù)定位置是所述多個(gè)存儲(chǔ)容器耦連到所述第一導(dǎo)軌系統(tǒng)的位置；

i)還包括推動(dòng)器裝置，所述推動(dòng)器裝置通過(guò)配置可沿所述第一導(dǎo)軌系統(tǒng)移動(dòng)所選存儲(chǔ)容器；

j)其中所述推動(dòng)器裝置通過(guò)配置可同時(shí)移動(dòng)多個(gè)所述存儲(chǔ)容器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于存取貨品的系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)器送貨機(jī)裝置可在未被指派任務(wù)時(shí)前往所述第二導(dǎo)軌系統(tǒng)的某個(gè)指定部分。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于存取貨品的系統(tǒng)，其中所述第一導(dǎo)軌系統(tǒng)包括一系列相互平行延伸的導(dǎo)軌區(qū)段，每一個(gè)區(qū)段各自支承所述眾多存儲(chǔ)容器的一部分。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于存取貨品的系統(tǒng)，包括下列任一項(xiàng)：

a)其中第二導(dǎo)軌系統(tǒng)的第一區(qū)段包括一個(gè)部分,該部分平行延伸于上述第一導(dǎo)軌系統(tǒng)內(nèi)的至少兩條平行區(qū)段之間；

b)其中取貨機(jī)裝置可沿第二導(dǎo)軌系統(tǒng)的上述部分移動(dòng)，以將所選存儲(chǔ)容器從上述至少兩條平行區(qū)段中的任意一條上摘下；

c)其中導(dǎo)軌區(qū)段位于不同的垂直高度上，這些兩兩相對(duì)的導(dǎo)軌區(qū)段中的第一組所支承的那部分存儲(chǔ)容器位于至少另一組這樣的導(dǎo)軌區(qū)段之上；

d)包括連通上述平行區(qū)段的連接導(dǎo)軌段，該連接導(dǎo)軌段可使存儲(chǔ)容器在上述平行導(dǎo)軌區(qū)段之間移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于存取貨品的系統(tǒng)，其中眾多存儲(chǔ)容器中的每一個(gè)都包括各自的掛鉤，掛鉤可耦連到所述第一導(dǎo)軌系統(tǒng)并使存儲(chǔ)容器能沿導(dǎo)軌移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于存取貨品的系統(tǒng)，包括下列任一項(xiàng)：

a)其中掛鉤還包括一個(gè)對(duì)接構(gòu)造可供取貨機(jī)裝置抓取，從而將存儲(chǔ)容器與第一導(dǎo)軌系統(tǒng)分離；

b)其中掛鉤包括一個(gè)定向構(gòu)造可供移動(dòng)器送貨機(jī)裝置操作，以使存儲(chǔ)容器可獨(dú)立于掛鉤旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于存取貨品的系統(tǒng)，其中取貨機(jī)裝置還包括一個(gè)掃描儀，取貨機(jī)裝置可根據(jù)該掃描儀讀出的相應(yīng)身份標(biāo)簽來(lái)識(shí)別所選存儲(chǔ)容器。