[發明專利]用于移動容器的裝置

有效

• 申請號: 201580051242.6
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN106714953B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 馬克·倫吉尼;魯道夫·雷賈尼
• 申請（專利權）人: 克洛布單一股東股份公司
• 主分類號: B01F9/00
• 分類號: B01F9/00;B01F15/00;B65G47/54
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖

1.用于移動容器(11)的裝置，包括：

進給單元(13)，其配置為進給所述容器(11)，每個容器(11)擱放為各自的底部(18)位于進給平面(π)上并且處于進給方向(Y)上，

移動設備(14)，其配置為將所述容器(11)從所述進給單元(13)移動至在所述進給方向(Y)上與所述進給單元(13)相鄰的工作單元(16)，

其特征在于，所述移動設備(14)包括可移動升降元件(20)，該可移動升降元件(20)界定了移動平面(π’)，該移動平面(π’)被設置為抵靠所述容器(11)中的一個的底部(18)擱置，以便通過從下方抬升所述容器(11)并且將其從所述進給平面(π)移入所述工作單元(16)而從所述進給單元(13)撿拾所述容器(11)，所述升降元件(20)配置成至少在降低位置與升高位置之間是可移動的，在所述降低位置處所述移動平面(π’)低于所述進給平面(π)，在所述升高位置處所述移動平面(π’)與所述進給平面(π)共面或至少部分高于所述進給平面(π)，以從所述進給單元(13)所述容器(11)，所述升降元件(20)還配置成至少可在所述升高位置與所述工作單元(16)中的一側方位移位置之間是可移動的，所述裝置還包括設置在所述工作單元(16)中的下板(54)，該下板(54)用于接納所述容器(11)，所述下板(54)包括接觸層(57)，該接觸層(57)用于擱置所述容器(11)，設置有槽(59)，該槽(59)配置為在其內部接納所述升降元件(20)。

2.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述移動裝置設置有第一驅動部件(21)，該第一驅動部件(21)用于在第一方向(D)上移動所述升降元件(20)，該第一方向(D)垂直于所述進給平面(π)。

3.根據權利要求1或2所述的移動裝置，其特征在于，所述移動裝置設置有第二驅動部件(23)，該第二驅動部件(23)用于在第二方向(S)上移動所述升降元件(20)，該第二方向(S)垂直于所述進給進給方向(Y)。

4.根據前述權利要求的任意一項所述的移動裝置，其特征在于，所述升降元件(20)包括第一部分(24)，該第一部分(24)界定了所述移動平面(π’)。

5.根據前述權利要求的任意一項所述的移動裝置，其特征在于，所述進給單元(13)包括第一滾輪(36)和第二滾輪(37)，該第一滾輪(36)在所述進給方向(Y)上位于所述移動設備(14)的上游，該第二滾輪(37)對應于所述移動設備(14)。

6.根據權利要求3所述的移動裝置，其特征在于，所述進給單元(13)具有孔(42)，該孔(42)允許所述升降元件(20)通過。

7.根據前述權利要求的任意一項所述的移動裝置，其特征在于，所述工作單元(16)為混合器。

8.用于操作容器的系統，包括工作單元(16)和移動裝置(10)，該工作單元(16)配置為操作容器(11)，該移動裝置(10)如前述權利要求的任意一項所述。

9.根據權利要求8所述的用于操作容器的系統，其中，所述工作單元(16)設置有工作腔(15)，該工作腔(15)包括至少一個所述下板(54)，該至少一個所述下板(54)用于接納待操作的所述容器(11)。

10.用于移動容器(11)的方法，包括：

通過進給單元(13)進給所述容器(11)，每個容器(11)擱放為各自底部(18)位于進給平面(π)上并且處于進給方向(Y)上，

通過移動設備(14)將所述容器(11)從所述進給單元(13)移至一工作單元(16)，該工作單元(16)在所述進給方向(Y)與所述進給單元(13)相鄰，

其特征在于，所述方法提供了利用界定移動平面(π’)的所述移動設備(14)的可移動升降元件(20)抵靠所述容器(11)中的一個的所述底部(18)擱置，并且通過從下方抬升所述容器(11)以及將其從所述進給平面(π)移入所述工作單元(16)而從所述進給單元(13)撿拾所述容器(11)，其中，所述升降元件(20)至少在降低位置與升高位置之間移動，在降低位置處所述移動平面(π’)低于所述進給平面(π)，在升高位置處所述移動平面(π’)與所述進給平面(π)共面或至少部分高于所述進給平面(π)，以從所述進給單元(13)撿拾所述容器(11)，所述升降元件(20)還至少在所述升高位置與所述工作單元(16)中的一側方位移位置之間是可移動的，所述容器(11)被接納在設置于所述工作單元(16)中的至少一個下板(54)上，將所述容器(11)擱置在所述下板(54)的接觸層(57)上，將所述升降元件(20)接納至所述接觸層(57)的槽(59)中。