[發明專利]磁性觸覺系統

有效

• 申請號: 201580051108.6
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN107077202B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 普拉納夫·米斯特里;賽義德·薩迪;柯蒂斯·奧米勒;魏呈遠;伊利亞·特斯維托米若·特斯卡夫;史蒂文·曼努埃爾
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0362
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;楊莘

1.一種磁性觸覺設備，包括：

主體，所述主體的至少一部分包括由第一磁性材料構成的多個實體；以及

活動元件，聯接到所述主體并且在第一維度上與所述主體的所述部分分開一距離，所述活動元件包括由第二磁性材料構成的多個實體，所述活動元件配置成至少在垂直于所述第一維度的第二維度上移動并且所述距離由所述設備保持固定，其中由所述第二磁性材料構成的至少一個實體排斥或吸引由所述第一磁性材料構成的至少一個實體，

其中，由所述第一磁性材料構成的實體與由所述第二磁性材料構成的實體中的一個實體在所述第一維度上分開距離L1，以及

其中，由所述第一磁性材料構成的另一實體與由所述第二磁性材料構成的實體中的一個實體在所述第一維度上分開距離L2，所述距離L2大于所述距離L1。

2.根據權利要求1所述的設備，其中由所述第一磁性材料構成的多個實體和/或由所述第二磁性材料構成的多個實體包括：

一個或多個第一實體，具有指向平行于所述第一維度的第一方向的磁矩；以及

一個或多個第二實體，具有與所述第一方向指向相反的磁矩。

3.根據權利要求2所述的設備，其中：

所述一個或多個第一實體包括多個第一實體；

所述一個或多個第二實體包括多個第二實體；

每個第一實體處于兩個第二實體之間；以及

每個第二實體處于兩個第一實體之間。

4.根據權利要求1所述的設備，其中：

所述主體呈圓形；以及

所述活動元件包括配置成圍繞所述主體旋轉的圓形元件。

5.根據權利要求4所述的設備，其中所述第一維度垂直于所述活動元件的徑向維度。

6.根據權利要求4所述的設備，其中：

所述活動元件包圍所述主體的所述部分；以及

所述第一維度平行于所述活動元件的徑向維度。

7.根據權利要求4所述的設備，還包括配置成檢測所述活動元件的旋轉的檢測器。

8.根據權利要求4所述的設備，其中所述活動元件配置成能夠從所述主體拆除。

9.根據權利要求1所述的設備，其中由所述第一磁性材料構成的至少一個第一實體包括能夠操作成在所述第一維度的方向上移動的浮動式磁性材料。

10.根據權利要求1所述的設備，其中，所述主體包括軌道；以及所述活動元件包括滑動件。

11.根據權利要求1所述的設備，其中所述距離由所述設備或所述設備的用戶動態配置。

12.根據權利要求1所述的設備，其中：

由所述第一磁性材料構成的至少一個實體在所述第一維度的方向上相對于由所述第一磁性材料構成的至少一個其他實體偏移；或者

由所述第二磁性材料構成的至少一個實體在所述第一維度的方向上相對于由所述第二磁性材料構成的至少一個其他實體偏移。

13.根據權利要求1所述的設備，其中：

由所述第一磁性材料構成的至少一個實體在第三維度的方向上相對于由所述第二磁性材料構成的至少一個實體偏移；或者

由所述第二磁性材料構成的至少一個實體在所述第三維度的方向上相對于由所述第一磁性材料構成的至少一個實體偏移，所述第三維度垂直于所述第一維度和所述第二維度。

14.根據權利要求1所述的設備，其中：

由所述第二磁性材料構成的一個或多個實體具有指向平行于所述第一維度的第一方向的磁矩；以及

由所述第一磁性材料構成的一個或多個實體包括：

一個或多個第一實體，具有與所述第一方向指向相反的磁矩；以及

一個或多個第二實體，包括不具有永磁矩的可磁化材料。

15.根據權利要求14所述的設備，其中：

每個第一實體處于兩個第二實體之間；以及

每個第二實體處于兩個第一實體之間。