[發明專利]導電體積內的物體的定位

有效

• 申請號: 201580050782.2
• 申請日: 2015-09-28
• 公開（公告）號: CN107148552B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 賈平;曾清國;C·拉瑪納森;R·伯坎
• 申請（專利權）人: 科迪影技術股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;A61B34/20
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 馬景輝

1.一種系統，包括：

多個傳感器，被配置為在分布在導電體積上的位置處感測電活動，所述多個傳感器中的每個傳感器相對于空間坐標系的位置被預先確定并作為幾何形狀數據被儲存在存儲器中；

源電極，位于所述導電體積內待確定的未知位置處；

信號發生器，用于向所述源電極供應對應于源電壓的電能，以在所述導電體積內生成電場，電路路徑從所述源電極延伸到在所述導電體積的外表面上的位置處的電接地，所述電接地被耦接到所述信號發生器；以及

位置計算器，實現為由系統中的計算機處理器執行的指令，并且被配置為通過使針對所述多個傳感器中的多對傳感器確定的經確定的源電壓之間的差異最小化來計算所述源電極的位置，基于所述多個傳感器中的每一個相應的傳感器的響應于所述電場的電壓的傳感器測量結果并且基于從所述幾何形狀數據確定的傳感器的相對位置來確定每個經確定的源電壓。

2.如權利要求1所述的系統，其中所述位置計算器被配置為基于所述多個傳感器中的每個傳感器的響應于所述電場而同時獲取的所述傳感器測量結果來計算所述源電極的位置。

3.如權利要求2所述的系統，其中所述多個傳感器包括分布在導電體積上的至少三個電極。

4.如權利要求1所述的系統，其中指定所述多個傳感器中的每個傳感器的預先確定的位置的所述幾何形狀數據包括通過自發現、基于成像數據或數字化儀中的至少一個生成的信息，其中，在自發現中，傳感器相對于彼此或中性點的空間分布是基于在傳感器之中施加的電流/電壓的編程順序來計算的。

5.如權利要求1所述的系統，還包括：信道完整性檢測器，實現為由系統中的計算機處理器執行的指令，并且基于信道信號相對于空間相鄰信道的信號的相關性、信道信號的幅度、信道為短路電路和/或信道為開路電路中的一項或多項來識別信道以針對后續分析進行排除，使針對每個識別的信道的所述幾何形狀數據和所述傳感器測量結果不可用于由所述位置計算器執行的所述計算。

6.如權利要求1所述的系統，還包括：體積阻抗數據，被儲存在所述存儲器中以表征所述導電體積的阻抗，所述位置計算器基于所述體積阻抗數據來考慮在所述導電體積的所述阻抗上的變化。

7.如權利要求6所述的系統，還包括：阻抗計算器，實現為由系統中的計算機處理器執行的指令，并且被配置成基于由所述多個傳感器響應于施加至所述導電體積的所述電場而感測到的電場來生成所述體積阻抗數據。

8.如權利要求1所述的系統，還包括：校準引擎，實現為由系統中的計算機處理器執行的指令，并且被配置為通過將每個傳感器分派給子集之一將所述多個傳感器分組為所述多個傳感器的多個子集，所述位置計算器通過使針對所述多個傳感器的至少一個子集中的各傳感器對確定的源電壓之間的差異最小化來計算所述源電極的位置。

9.如權利要求8所述的系統，其中所述位置計算器通過聚合根據從所述多個傳感器的至少兩個子集獲取的對應的傳感器測量結果而分別計算的源位置值來計算所述源電極的位置。

10.如權利要求8所述的系統，其中所述多個傳感器的多個子集中的每個子集由所述校準引擎基于所述體積阻抗數據、所述幾何形狀數據或成像數據中的至少一個自動地確定。

11.如權利要求8所述的系統，其中所述校準引擎被配置為響應于在所述多個傳感器的各子集中的每個子集中選擇包括哪些傳感器的用戶輸入來確定所述多個傳感器到所述多個傳感器的所述多個子集的分派。

12.如權利要求1所述的系統，其中所述位置計算器還包括傳感器選擇器，所述傳感器選擇器實現為由系統中的計算機處理器執行的指令，并且被配置為從所述多個傳感器中選擇至少三對不同的傳感器，所述位置計算器基于來自所述選擇的多對傳感器的所述傳感器測量結果來計算位置。