[發明專利]張力控制裝置及輸送裝置有效
| 申請號： | 201580050656.7 | 申請日： | 2015-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN106715301B | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發明（設計）人： | 間渕隆之;大橋塁;平田賢輔 | 申請（專利權）人： | 株式會社IHI |
| 主分類號： | B65H23/24 | 分類號： | B65H23/24 |
| 代理公司： | 隆天知識產權代理有限公司 72003 | 代理人： | 張浴月;石海霞 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 卷料 張力控制裝置 上游裝置 下游裝置 轉向桿 前饋控制 輸送裝置 推壓構件 推壓力 時程 送出 壓卷 配置 | ||
1.一種張力控制裝置，具備有：
轉向桿，配置在送出帶狀的卷料的上游裝置與接受所述卷料的下游裝置之間，并且以推壓構件朝向所述推壓構件的導引面附近的所述卷料的輸送面的大致法線方向來推壓所述卷料；以及
控制部，根據關于所述上游裝置及所述下游裝置中的所述卷料的輸送速度的至少任一者的時程，前饋控制從所述轉向桿對所述卷料的推壓力。
2.根據權利要求1所述的張力控制裝置，其中，
所述時程包含：所述卷料的目標速度；及往所述目標速度的移行開始時機。
3.根據權利要求2所述的張力控制裝置，其中，
所述時程包含到達所述卷料的目標速度為止的加速度。
4.根據權利要求1所述的張力控制裝置，其中，
所述控制部會算出所述上游裝置的所述卷料的輸送速度與所述下游裝置的所述卷料的輸送速度的差分，而根據所述差分進行所述前饋控制。
5.根據權利要求1所述的張力控制裝置，其中，
所述控制部在進行所述上游裝置的所述卷料的加速及所述下游裝置的所述卷料的減速的至少一者時，會相對于所述時程所示的時刻延遲進行所述推壓力的控制。
6.根據權利要求1所述的張力控制裝置，其中，
所述控制部在進行所述上游裝置的所述卷料的減速及所述下游裝置的所述卷料的加速的至少一者時，會相對于所述時程所示的時刻提早進行所述推壓力的控制。
7.一種輸送裝置，具備有：
上游裝置，其送出帶狀的卷料；
下游裝置，其接受所述卷料；以及
權利要求1至6的任一項所述的張力控制裝置。
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