[發明專利]網絡節點、用于部件的控制模塊和以太網環

有效

• 申請號: 201580050592.0
• 申請日: 2015-08-19
• 公開（公告）號: CN106716931B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: A.茲克勒
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: H04L12/433
• 分類號: H04L12/433
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 盧江;劉春元

本發明涉及網絡節點，所述網絡節點具有第一計算單元（CPU_a）和至少第二計算單元（CPU_b）、內部交換器（Sw_i）和外部交換器（Sw_e），其中所述內部交換器（Sw_i）與所述第一計算單元（CPU_a）和所述至少第二計算單元（CPU_b）連接以及與所述外部交換器（Sw_e）連接，其中所述外部交換器（Sw_e）具有用于來自其它網絡節點的數據的至少一個端口。此外，本發明涉及控制模塊和以太網環。

技術領域

本發明涉及網絡節點、用于部件的控制模塊和以太網環。

背景技術

尤其結合自主駕駛，例如具有所謂的“失效可操作（fail operational）”特性的冗余系統具有重大意義。自主駕駛不僅針對電動車輛、針對內燃機車輛、而且針對混合動力車輛以及針對專用車輛、例如生產車間中的地面運輸車輛在考慮之內。在航空中已經使用電傳操縱（fly-by-wire）系統和自動駕駛儀，然而在航空中所使用的系統對于在汽車中的應用來說太貴了。

在其它領域中，例如在工業設施、發電廠、鐵路道口等的控制中也使用冗余系統。經常出于成本原因而放棄在能夠采取安全狀態以及因此所謂的“失效靜默（fail silent）”特性是足夠的時將系統構成為“失效可操作”。鐵路道口例如在故障狀況下將關閉。鐵路道口系統在該示例中將是安全的，但是將不再起作用。

“失效可操作”的系統能夠在任意的單個故障的情況下識別、隔離該單個故障并且至少在確定的時間內，還繼續地起作用。該時間例如可以在汽車中被用于安全地開往下一停車場，或者在工業設施中修復失效的部件并且因此保證無中斷的運行。

在不存在安全狀態、例如車輛不能簡單地停在高速公路上時失效可操作系統必須被使用。所述系統可以被用于提高系統的可用性。在這種情況下，失效可操作配置的成本必須與可能的失效的成本進行對比。

發明內容

本發明的任務是提供如下可能性：尤其在所謂的失效可操作系統中在低成本的情況下給出高的失效安全性。

該任務通過獨立權利要求來解決。有利的改進方案是從屬權利要求的主題。

相應的網絡節點具有第一計算單元和至少第二計算單元。此外，設置有內部交換器和外部交換器，其中內部交換器與所述第一計算單元和所述至少第二計算單元連接。此外，所述內部交換器與所述外部交換器連接。所述外部交換器具有用于來自其它網絡節點的數據的至少一個端口。

此外，本發明涉及用于控制組件的控制模塊以及以太網環。

附圖說明

本發明的另外的配置和優點根據所選擇的實施例予以解釋，所述實施例部分地被示出在圖中。

圖1示出根據現有技術的控制模塊的配置，以及

圖2示出根據本發明的控制模塊的示例性的實施方案。

具體實施方式

在圖1中描繪了控制模塊STM，所述控制模塊具有多個網絡節點、即網絡節點或節點1、即K1、節點2、即K2和節點3、即K3。節點K1、K2、K3中的每個都被配置為所謂的雙工控制計算機（DCC）。也就是說，例如節點K1具有帶有所分配的交換器或交換機Sw_a的第一CPU或者（中央）計算單元CPU_a以及具有第二中央計算單元CPU_b和所屬的交換器或交換機Sw_b。兩個其它的所示出的節點、即第二節點K2和第三節點K3相應地被配置。此外，控制模塊STM具有至少一個接口IF，以便實現與至少一個要控制的部件或者組件的通信。