[發(fā)明專利]動力轉(zhuǎn)向裝置及動力轉(zhuǎn)向裝置的控制電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580050369.6
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN107074276B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐佐木光雄;后藤信
• 申請（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具有：

操舵機(jī)構(gòu)，其具有操舵軸和齒桿，所述操舵軸伴隨著轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述齒桿由鐵系金屬材料形成，并且隨著所述操舵軸的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行軸向運動；

電動馬達(dá)，其對所述操舵機(jī)構(gòu)施加操舵力；

減速機(jī)，其設(shè)置在所述操舵機(jī)構(gòu)與所述電動馬達(dá)之間，將所述電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述操舵機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)具備滾珠螺桿機(jī)構(gòu)，所述滾珠螺桿機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)舵軸側(cè)滾珠螺桿槽、螺母、螺母側(cè)滾珠螺桿槽、多個滾珠以及循環(huán)部件，所述轉(zhuǎn)舵軸側(cè)滾珠螺桿槽設(shè)置在所述齒桿的外周側(cè)并且具有螺旋狀的槽形狀，所述螺母利用鐵系金屬材料形成為環(huán)狀而包圍所述齒桿，并且轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置于所述齒桿，所述螺母側(cè)滾珠螺桿槽設(shè)置在所述螺母的內(nèi)周側(cè)且具有螺旋狀的槽形狀，并且與所述轉(zhuǎn)舵軸側(cè)滾珠螺桿槽一起構(gòu)成滾珠循環(huán)槽，所述多個滾珠由鐵系金屬材料形成且設(shè)置在所述滾珠循環(huán)槽內(nèi)，所述循環(huán)部件在相對于所述螺母的旋轉(zhuǎn)軸的徑向上設(shè)置在所述螺母的外側(cè)，連接所述滾珠循環(huán)槽的一端側(cè)與另一端側(cè)以使所述多個滾珠能夠從所述滾珠循環(huán)槽的一端側(cè)向另一端側(cè)循環(huán)；

扭矩傳感器，其檢測在所述操舵機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的操舵扭矩；

控制單元，其基于所述操舵扭矩，運算對所述電動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動控制的指令電流值，將其輸出至所述電動馬達(dá)；

異常檢測電路，其設(shè)置于所述控制單元，并且在所述操舵扭矩的規(guī)定期間內(nèi)的平均值比規(guī)定值高時，基于所述電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、所述操舵軸的轉(zhuǎn)速即操舵速度或所述操舵扭矩在規(guī)定頻率范圍內(nèi)的周期性變化的有無來檢測所述動力轉(zhuǎn)向裝置的異常；

所述異常檢測電路在所述操舵速度在第四規(guī)定值以上且在比所述第四規(guī)定值大的第五規(guī)定值以下時，進(jìn)行用于求出所述平均值的所述操舵扭矩的平均化處理，并且在所述操舵速度比所述第五規(guī)定值大時，不進(jìn)行所述操舵扭矩的平均化處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，

所述操舵機(jī)構(gòu)具備設(shè)置于所述操舵軸的扭力桿，

所述扭矩傳感器基于所述扭力桿的扭轉(zhuǎn)量來檢測所述操舵扭矩，

所述異常檢測電路中的所述規(guī)定頻率設(shè)定為沒有達(dá)到所述扭力桿的共振頻率。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，

所述異常檢測電路中的所述規(guī)定頻率設(shè)定為5赫茲以下。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，

所述異常檢測電路中的所述規(guī)定頻率設(shè)定為1赫茲以上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，

所述異常檢測電路基于所述操舵扭矩及所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速、或所述操舵速度，來檢測所述動力轉(zhuǎn)向裝置的異常。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，

所述異常檢測電路基于所述電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與第一規(guī)定值相比下降的周期、所述操舵速度與第二規(guī)定值相比下降的周期或所述操舵扭矩與第三規(guī)定值相比上升的周期，來檢測所述動力轉(zhuǎn)向裝置的異常。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，

所述異常檢測電路在所述馬達(dá)轉(zhuǎn)速或所述操舵速度越高時，將所述規(guī)定頻率的值修正為更高的值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，

具備設(shè)置于所述控制單元的低通濾波器，

所述異常檢測電路基于利用所述低通濾波器進(jìn)行了濾波處理的所述電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、所述操舵速度或所述操舵扭矩的信號，來檢測所述動力轉(zhuǎn)向裝置的異常。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力轉(zhuǎn)向裝置，

所述控制單元具備氣壓信號輸入部，該氣壓信號輸入部輸入有與輪胎的氣壓的降低有關(guān)的信號即氣壓警告信號，

所述異常檢測電路在輸入有所述氣壓警告信號時，將與所述操舵扭矩的規(guī)定期間內(nèi)的平均值進(jìn)行比較的所述規(guī)定值修正為比沒有輸入所述氣壓警告時高的值。