[發(fā)明專利]用于交織有交替音頻功能的超聲波定位的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580049915.4
• 申請(qǐng)日: 2015-08-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107076823B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·E·卡爾瓦瑞斯;S·A·康納利;J·E·杜布瓦;R·J·萊弗里;S·D·馬弗爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 訊寶科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01S1/74
• 分類號(hào): G01S1/74
• 代理公司: 31100 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 錢慰民

交織有交替音頻功能的超聲波定位包括用于發(fā)射超聲波脈沖串和交替音頻信號(hào)的多個(gè)發(fā)射器。后端控制器對(duì)來(lái)自每個(gè)發(fā)射器的超聲波脈沖串和交替音頻信號(hào)進(jìn)行調(diào)度。所述后端控制器可以關(guān)于所述超聲波脈沖串表征針對(duì)每個(gè)交替音頻信號(hào)的所定義的干擾參數(shù)的干擾效果，并根據(jù)相應(yīng)的干擾效果修改對(duì)所述超聲波脈沖串與交替音頻信號(hào)的交織調(diào)度。移動(dòng)設(shè)備可以接收用于對(duì)所述移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行定位的所述超聲波脈沖串，同時(shí)用戶或其他設(shè)備可以按照所述交替音頻信號(hào)中的信息采取動(dòng)作。來(lái)自用戶對(duì)接口設(shè)備的輸入可以觸發(fā)所述后端控制器對(duì)包含與所述輸入有關(guān)的信息的交替音頻信號(hào)進(jìn)行調(diào)度。

背景技術(shù)

安裝在混合已知位置中的多個(gè)超聲波發(fā)射器可以用于確定可以從這些發(fā)射器接收超聲波信號(hào)的設(shè)備(比如像零售店、工廠或倉(cāng)庫(kù)環(huán)境內(nèi)存在的移動(dòng)設(shè)備)的位置。每個(gè)超聲波發(fā)射器包括在短(兩毫秒)脈沖串內(nèi)發(fā)射超聲波能量的發(fā)射體(例如，換能器或揚(yáng)聲器)，所述超聲波能量可以被移動(dòng)設(shè)備內(nèi)的麥克風(fēng)接收。例如，目前的未經(jīng)修改的智能電話具有能夠在20-22kHz頻率范圍內(nèi)接收超聲波信號(hào)的音頻硬件和電路。具體地，在環(huán)境內(nèi)使用若干超聲波發(fā)射器用于使用本領(lǐng)域已知的差分飛行時(shí)間技術(shù)(包括到達(dá)時(shí)間差(TDOA)技術(shù))提供特定設(shè)備的特定位置，所述技術(shù)結(jié)合三角測(cè)量、三邊測(cè)量、多點(diǎn)定位等來(lái)確立移動(dòng)設(shè)備的定位。

基于飛行時(shí)間的超聲波定位系統(tǒng)一般具有非常特定的設(shè)計(jì)。典型的系統(tǒng)包括特定調(diào)度控制過(guò)程和通信基礎(chǔ)設(shè)施。具體地，所述控制過(guò)程是時(shí)間片同步的超聲波發(fā)射體組(集群)需要的，從而使得相鄰的集群彼此不干擾，即移動(dòng)設(shè)備不混淆來(lái)自不同發(fā)射體的信號(hào)。即使這樣，明顯存在每個(gè)超聲波發(fā)射體空閑的時(shí)期。如果超聲波發(fā)射體可以用于環(huán)境中的交替音頻功能(如果在那些用于超聲波定位的短時(shí)間內(nèi)未被使用的話)，將是有益的。然而，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到的是，當(dāng)其他發(fā)射體執(zhí)行器超聲波定位功能時(shí)，這些交替音頻功能也可能存在干擾。

相應(yīng)地，需要一種技術(shù)來(lái)減輕與交替音頻功能共存的超聲波定位系統(tǒng)中的上述問(wèn)題，而不要求對(duì)現(xiàn)有硬件進(jìn)行修改。

附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明

附圖與下面的詳細(xì)描述一起結(jié)合在本說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分并且用來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明包括所要求保護(hù)的發(fā)明的概念的實(shí)施例并解釋所述實(shí)施例的各種原理和優(yōu)勢(shì)，其中相同的參考數(shù)字在各個(gè)視圖中指代完全相同的或功能相似的元素。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的系統(tǒng)的框圖。

圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例的方法的流程圖。

技術(shù)人員將會(huì)理解，圖中的元素是為了簡(jiǎn)單和清楚而示出的，且不必按比例繪制。例如，在附圖中一些元素的尺寸可能相對(duì)其他元素被夸大，以便有助于提高對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的理解。

裝置和方法部件在附圖中已通過(guò)常規(guī)符號(hào)在適當(dāng)?shù)那闆r下被呈現(xiàn)，僅展示了與理解本發(fā)明的實(shí)施例相關(guān)的所述特定細(xì)節(jié)以便不會(huì)以細(xì)節(jié)模糊本披露，所述細(xì)節(jié)對(duì)于因本文中的描述受益的本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是非常明顯的。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，描述了一種技術(shù)用于提供與交替音頻功能共存的超聲波定位系統(tǒng)，而不要求對(duì)超聲波定位系統(tǒng)或移動(dòng)設(shè)備中的現(xiàn)有硬件進(jìn)行修改。具體地，本發(fā)明相對(duì)于所述超聲波定位系統(tǒng)確定每種交替音頻功能的干擾參數(shù)，并使用這些干擾參數(shù)相應(yīng)地交織所述發(fā)射體的定位和交替音頻功能調(diào)度。因此，本發(fā)明與交替音頻功能合作調(diào)度定位發(fā)射體脈沖串以避免沖突和干擾，從而使得移動(dòng)設(shè)備可以在與所述交替音頻功能沒(méi)有沖突的情況下傾聽(tīng)并對(duì)超聲波定位信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)。

待定位的設(shè)備可包括各種各樣的商用和消費(fèi)者電子平臺(tái)，諸如蜂窩無(wú)線電話、移動(dòng)站、移動(dòng)單元、移動(dòng)節(jié)點(diǎn)、用戶設(shè)備、訂戶設(shè)備、訂戶站、移動(dòng)計(jì)算機(jī)、接入終端、遠(yuǎn)程終端、終端設(shè)備、無(wú)繩手機(jī)、游戲設(shè)備、智能手機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)和個(gè)人數(shù)字助理等，所有所述在本文中統(tǒng)稱為設(shè)備。每一個(gè)設(shè)備包括處理器，該處理器可進(jìn)一步耦合至鍵盤、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、顯示器、信號(hào)處理器以及其他如本領(lǐng)域中已知的并且為簡(jiǎn)潔起見(jiàn)因此未詳細(xì)示出或描述的特征。