[發(fā)明專利]用于傳感器數(shù)據(jù)的超低電力處理的算法引擎

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580049862.6
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN106716298B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈斯汀·布萊克;拉希米·庫爾卡尼;利奧尼德·希恩布拉特
• 申請（專利權(quán)）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06F1/3293
• 分類號: G06F1/3293
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 宋獻(xiàn)濤

1.一種用于電力高效地處理傳感器數(shù)據(jù)的方法，其包括：

由通用處理器配置傳感器融合引擎，所述傳感器融合引擎包括用于執(zhí)行多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)處理算法中的每一者的專用硬件電路，其中所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)處理算法包括用于從多個(gè)傳感器融合傳感器數(shù)據(jù)的算法；

根據(jù)所述配置，將所述通用處理器置于低電力睡眠模式中；

響應(yīng)于來自多個(gè)傳感器中的至少一者的中斷，喚醒外圍控制器；在喚醒之后，當(dāng)所述通用處理器處于所述低電力睡眠模式中時(shí)，以所述外圍控制器讀取所述多個(gè)傳感器中的每一者所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)且將所述數(shù)據(jù)存儲到伴隨存儲器中；以及

以所述傳感器融合引擎處理存儲在所述伴隨存儲器中的所述數(shù)據(jù)，其中所述配置包括配置所述傳感器融合引擎以使用用于執(zhí)行所述融合算法的所述專用硬件電路來執(zhí)行所述處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中喚醒所述外圍控制器是通過始終接通子系統(tǒng)AOSS來執(zhí)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述通用處理器、所述傳感器融合引擎、所述伴隨存儲器以及所述外圍控制器位于芯片上系統(tǒng)SoC的低電力島狀物內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述傳感器融合引擎是始終接通子系統(tǒng)AOSS的部分。

5.一種芯片上系統(tǒng)SoC，其包括：

通用處理器，其經(jīng)配置以在進(jìn)入低電力睡眠模式之前配置傳感器融合引擎；

伴隨存儲器；以及

外圍控制器，其經(jīng)配置以從多個(gè)傳感器中的每一者讀取所述傳感器所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)且將所述數(shù)據(jù)存儲到所述伴隨存儲器中；

子系統(tǒng)，其經(jīng)配置以響應(yīng)于來自多個(gè)傳感器中的至少一者的中斷而喚醒所述外圍控制器；

傳感器融合引擎，其包括用于執(zhí)行多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)處理算法中的每一者的專用硬件電路，且經(jīng)配置以處理存儲在所述伴隨存儲器中的數(shù)據(jù)；

其中所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)處理算法包括用于從多個(gè)傳感器融合傳感器數(shù)據(jù)的算法，且

其中所述傳感器融合引擎可由所述通用處理器配置以使用用于執(zhí)行融合算法的所述專用硬件電路來處理存儲到所述伴隨存儲器中的所述數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的芯片上系統(tǒng)SoC，其中

所述通用處理器經(jīng)配置以提供所述傳感器融合引擎和所述外圍控制器的配置，

所述通用處理器經(jīng)配置以進(jìn)入低電力睡眠模式，

且

所述通用處理器經(jīng)配置以從所述低電力睡眠模式喚醒。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的芯片上系統(tǒng)SoC，其中所述傳感器融合引擎經(jīng)配置以充當(dāng)所述通用處理器的數(shù)學(xué)協(xié)處理器。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的芯片上系統(tǒng)SoC，其中所述傳感器數(shù)據(jù)相關(guān)算法包括傳感器融合算法。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的芯片上系統(tǒng)SoC，其中喚醒所述外圍控制器是通過始終接通子系統(tǒng)AOSS來執(zhí)行。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的芯片上系統(tǒng)SoC，其中所述通用處理器、所述傳感器融合引擎、所述伴隨存儲器以及所述外圍控制器位于所述芯片上系統(tǒng)SoC的低電力島狀物內(nèi)。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的芯片上系統(tǒng)SoC，其中所述傳感器融合引擎是始終接通子系統(tǒng)AOSS的部分。