[發明專利]用于轉移移動部件的裝置

有效

• 申請號: 201580049798.1
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN106804101B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 皮埃爾·羅伯特;洛朗·克沃
• 申請（專利權）人: 維西奧內爾夫公司
• 主分類號: A01K43/00
• 分類號: A01K43/00;B65G29/02;B65G47/84
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;董敏

本發明涉及一種部件處理機器，部件為在沿著主傳送線移動部件的帶(2)上串聯連續的部件。借助于支承在旋轉滾筒(6)的外周上的拾取工具(8)將選擇性識別的不規范部件從所述傳送線移除到轉移裝置(1)中，所述旋轉滾筒(6)橫向于傳送線安裝并且布置成繞其自身旋轉以便通過帶的上方，從而使得不規范部件能夠被拾取工具來拾取并且一旦所拾取的部件已經被輸送遠離傳送線將所拾取的部件釋放。拾取工具具有氣動夾頭，更具體地例如吸杯。所述氣動夾頭借助于設置在滾筒內部的低壓室相對于周圍空氣被減壓，每個頭通過工具支承臂內部的管連接至該低壓室。

技術領域

本發明涉及一種用于對移動部件進行處理的設備，該設備包括分類工作站，該設備適于通過在收集空間中選擇性地拾取已識別部件而將已識別部件從隨著一系列連續部件移動的一組部件中將已識別部件單獨地轉移到接納空間中。更具體地，本發明涉及例如在農業食品領域中的工業設備中遇到的在待分類的部件被排列整理為成行或成排的連續部件時并且待分類的部件是易碎或無論由于什么原因需要小心操作的狀況。這不是唯一要克服的困難。通常情況下，待處理的部件小且非常多并且必須能夠在分選工作站中以高產量處理所述待處理的部件，因此，分類的目的是例如根據與限定的規格一致的質量或不一致的質量通過將部件定向在兩個不同通道中來分離部件。

背景技術

在用于處理家禽蛋的應用中，申請人的先前專利提供了使用橫向工具矩陣在移動的蛋架中拾取待移除的蛋并且將所拾取的蛋放置在主運動線外，保留的蛋被稱為標準蛋。其他用于處理蛋的裝置是文獻JP 2003 071388和WO 00/54579的主題。在這些文獻中的第一個文獻中，隨后使用的被視為非標準蛋從兩個傳送帶單元之間的生產線被去除。在第二個文獻中，描述了一種蛋轉移裝置，該蛋轉移裝置包括吸杯矩陣，該吸杯矩陣在兩個蛋架之間來回移動從而在第一個擱架中拾取蛋并將所拾取的蛋放置在另一個擱架中。每個吸杯被控制成在兩個位置之間移動并且控制成在這些位置中的一個位置中拾取蛋且將所拾取的蛋釋放在另一個位置中。這種設備涉及昂貴的機構及裝置，這些機構及裝置在其結構甚至其操作方面是復雜的。這些機構及裝置可能甚至不能使其自身高產量，原因在于，這些機構及裝置不適于處理相對于吸杯矩陣以串聯方式連續地移動的部件。

這就是在實現本發明時選擇旋轉滾筒型輸送裝置的原因。事實上，這種類型的滾筒裝置在完全不同的領域中是已知的，如在專利文獻US 5220993中或者可能在文獻WO2004/078623和WO 1988/05416中所特別描述的，借助于將驅動其自身旋轉的旋轉滾筒所承載的保持工具單獨地使物體移動而使物體從一個位置輸送到另一個位置。

然而，這些沉重且昂貴的裝置決不能夠解決本發明領域中的針對性目標。旋轉滾筒裝置從旋轉滾筒的原理獲得靈感，旋轉滾筒的外周被驅動成在收集表面上方行進，其中，待拾取的部件位于該收集表面上，以得到符合大量待處理的小部件的高產量的需求的原始且有效的解決方案以及得到用于拾取易碎部件的包括操作安全性的期望預防措施。根據后一種觀點，應當注意的是，例如，在用于根據目測檢查操作的結果對家禽蛋進行分類的設備的情況下，在主傳送線上拾取的每個蛋必須能夠在不存在破裂風險的情況下被拾取且在沒有蛋從傳送線上方釋放的風險情況下被輸送離開傳送線，原因在于，蛋從傳送線上方釋放將導致許多周圍的蛋破壞且必須停止生產線。

發明內容

考慮到上述問題，本發明涉及一種用于對在帶上呈現為一系列連續部件的部件進行處理的設備，所述帶驅動一系列連續部件沿著主傳送線運動，所述設備包括下述裝置：所述裝置在用于選擇性抽取已識別的被視為非標準件的部件的工作站中用于轉移已識別的非標準部件，所述裝置包括旋轉滾筒且旋轉滾筒適于從傳送線抽取已識別的非標準部件以將已識別的非標準部件輸送遠離所述傳送線且通過將已識別的非標準部件放置遠離傳送帶而將其釋放。