[發(fā)明專利]用于控制飛行中的航空器周圍的壓力場(chǎng)的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580049510.0
• 申請(qǐng)日: 2015-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN107074345B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·康納斯;M·奈特;R·科沃特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 灣流航空航天公司
• 主分類號(hào): B64C13/16
• 分類號(hào): B64C13/16;B64D31/06;B64D33/02;F02C9/28
• 代理公司: 11323 北京市隆安律師事務(wù)所
• 代理人: 權(quán)鮮枝

1.一種用于控制在飛行中的航空器周圍的壓力場(chǎng)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

多個(gè)壓力傳感器，其排列在沿所述航空器的外表面延伸的多個(gè)地點(diǎn)處，每個(gè)壓力傳感器被配置為測(cè)量各自的局部壓力；

主控制器，其被配置為控制所述航空器上的可運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)；以及

控制器，其與所述多個(gè)壓力傳感器通信地耦合，所述控制器被配置為從每個(gè)壓力傳感器接收指示所述各自的局部壓力的信息，編制每個(gè)各自的局部壓力以確定沿所述航空器的所述外表面的所述壓力場(chǎng)，以便基于所述信息確定何時(shí)所述壓力場(chǎng)偏離期望的壓力場(chǎng)，并且將請(qǐng)求傳輸至所述主控制器以使所述可運(yùn)動(dòng)部件以減少所述偏離的方式運(yùn)動(dòng)，

其中所述主控制器還被配置為評(píng)價(jià)所述請(qǐng)求，并且僅當(dāng)所述請(qǐng)求與支配所述主控制器的控制律不發(fā)生沖突時(shí)依從所述請(qǐng)求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述可運(yùn)動(dòng)部件包括推進(jìn)系統(tǒng)部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述可運(yùn)動(dòng)部件包括飛行控制表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述壓力場(chǎng)的壓力梯度超過所述期望的壓力場(chǎng)的壓力梯度時(shí)所述壓力場(chǎng)偏離所述期望的壓力場(chǎng)。

5.一種用于控制在飛行中的航空器周圍的壓力場(chǎng)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

多個(gè)壓力傳感器，其排列在沿所述航空器的外表面延伸的多個(gè)地點(diǎn)處，所述多個(gè)壓力傳感器的每個(gè)壓力傳感器被定位為測(cè)量所述航空器的推進(jìn)系統(tǒng)附近的所述航空器的外部表面的各自部分附近的各自的局部空氣壓力；

第一可運(yùn)動(dòng)部件，其安裝在所述航空器上并且布置在當(dāng)所述第一可運(yùn)動(dòng)部件在所述航空器飛行的同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)改變所述壓力場(chǎng)的位置中；

第一主控制器，與所述第一可運(yùn)動(dòng)部件可操作地耦合，并被配置為控制所述第一可運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)；以及

控制器，其與所述多個(gè)壓力傳感器通信地耦合并且與所述第一主控制器通信地耦合，所述控制器被配置為接收來自每個(gè)壓力傳感器的指示所述各自的局部空氣壓力的信息，并基于所述信息編制每個(gè)各自的局部空氣壓力以計(jì)算沿著所述航空器的所述外部表面的所述壓力場(chǎng)，探測(cè)所述壓力場(chǎng)和被所述航空器的所述推進(jìn)系統(tǒng)導(dǎo)致的預(yù)期壓力場(chǎng)之間的偏離，并且當(dāng)探測(cè)到所述偏離時(shí)把第一請(qǐng)求發(fā)送至所述第一主控制器，以使所述第一可運(yùn)動(dòng)部件以減小所述偏離的方式運(yùn)動(dòng)，

其中所述第一主控制器還被配置為評(píng)價(jià)所述第一請(qǐng)求并且僅當(dāng)所述第一請(qǐng)求與支配所述第一主控制器的控制律不發(fā)生沖突時(shí)依從所述第一請(qǐng)求。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述第一可運(yùn)動(dòng)部件包括飛行控制表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述第一可運(yùn)動(dòng)部件包括推進(jìn)系統(tǒng)部件。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中探測(cè)所述偏離包括比較所述壓力場(chǎng)的壓力梯度與所述預(yù)期壓力場(chǎng)的相應(yīng)壓力梯度。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還被配置為當(dāng)所述偏離超過預(yù)定偏離時(shí)發(fā)送所述第一請(qǐng)求。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，還包括第二可運(yùn)動(dòng)部件，所述第二可運(yùn)動(dòng)部件被安裝在所述航空器上并且被布置在當(dāng)所述第二可運(yùn)動(dòng)部件在所述航空器飛行的同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)改變所述壓力場(chǎng)的第二位置中，

所述系統(tǒng)還進(jìn)一步包括第二主控制器，該第二主控制器與所述第二可運(yùn)動(dòng)部件可操作地耦合，并被配置為控制所述第二可運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，其中所述控制器與所述第二主控制器通信地耦合，并且被配置為當(dāng)探測(cè)到所述偏離時(shí)把第二請(qǐng)求發(fā)送至所述第二主控制器，以使所述第二可運(yùn)動(dòng)部件以減小所述偏離的方式運(yùn)動(dòng)，

其中所述第二主控制器還被配置為評(píng)價(jià)所述第二請(qǐng)求并且僅當(dāng)所述第二請(qǐng)求與支配所述第二主控制器的控制律不發(fā)生沖突時(shí)依從所述第二請(qǐng)求。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還被配置為當(dāng)所述第一可運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)不能夠把所述偏離減小預(yù)定量時(shí)發(fā)送所述第二請(qǐng)求。