[發明專利]模塊化平面多扇區90度視場雷達天線結構

在審

• 申請號: 201580049366.0
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN107076844A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: J.伊扎迪安;R.史密斯;A.布朗
• 申請（專利權）人: 谷歌公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 王冉

1.一種雷達系統：

車輛；以及

四個雷達單元，所述四個雷達單元安裝到該車輛，其中：

該四個雷達單元的每一個配置有半功率掃描波束寬度和相應的舷側方向，其中每個雷達單元的該半功率掃描波束寬度配置為掃描大約90度，

該四個雷達單元的第一雷達單元具有相應的舷側方向，其與該四個雷達單元的第二雷達單元和第四雷達單元的相應舷側方向成約90度，

該四個雷達單元的該第二雷達單元具有相應的舷側方向，其與該四個雷達單元的該第一雷達單元和第三雷達單元的相應舷側方向成約90度，

該四個雷達單元的該第三雷達單元具有相應的舷側方向，其與該四個雷達單元的該第二雷達單元和該第四雷達單元的相應舷側方向成約90度，且該四個雷達單元的該第四雷達單元具有相應的舷側方向，其與該四個雷達單元的該第一雷達單元和該第三雷達單元的相應舷側方向成約90度。

2.根據權利要求1所述的雷達系統，其中該第一雷達單元安裝在該車輛的左側視鏡單元上，并且該第二雷達單元安裝在該車輛的右側視鏡單元上。

3.根據權利要求1所述的雷達系統，其中該第一和第二雷達單元具有與該車輛的向前方向成約45度的相應的舷側方向。

4.根據權利要求1所述的雷達系統，其中該第三和第四雷達單元安裝在該車輛的尾燈單元中。

5.根據權利要求1所述的雷達系統，其中該第三和第四雷達單元具有與該車輛的向后方向成約45度的相應的舷側方向。

6.根據權利要求1所述的雷達系統，其中該四個雷達單元的每一個的掃描角配置為在約-36度和+36度之間掃描。

7.根據權利要求1所述的雷達系統，其中該四個雷達單元的每一個的掃描角配置為掃描約-36度、-12度、+12度和+36度。

8.根據權利要求1所述的雷達系統，其中該四個雷達單元的每一個配置為具有在20度和25度之間的半功率波束寬度。

9.根據權利要求1所述的雷達系統，其中該四個雷達單元的每一個配置為在該車輛的方位平面中掃描該掃描波束寬度。

10.一種安裝雷達系統的車輛的操作方法，包括：

確定目標方向；

從多個扇區區域當中確定與該目標方向相關的扇區；

啟動與所確定的扇區相關的雷達單元；以及

在最接近于該目標方向的波束方向上指向雷達波束。

11.根據權利要求10所述的方法，其中每個雷達單元配置為跨所確定的扇區的90度范圍上指向該雷達波束的半功率波束寬度。

12.根據權利要求11所述的方法，其中用于每個雷達單元的掃描角配置為掃描約-36度、-12度、+12度和+36度。

13.根據權利要求11所述的方法，其中每個雷達單元配置為具有在20度和25度之間的半功率波束寬度。

14.根據權利要求10所述的方法，其中該多個扇區是四個扇區。

15.根據權利要求13所述的方法，其中每個扇區包括該車輛的方位平面的非重疊的90度部分。

16.一種計算機可讀介質，具有保存其上的程序指令，該程序指令當由一個或多個處理器執行時導致與計算裝置相關的功能表示，該功能包括：

確定目標方向；

從多個扇區當中確定與目標方向相關的扇區；

啟動與所確定的扇區相關的雷達單元；以及

在最接近該目標方向的波束方向上指向雷達波束。

17.根據權利要求16所述的計算機可讀介質，其中每個雷達單元配置為跨所確定的扇區的90度范圍上指向雷達波束的半功率波束寬度。

18.根據權利要求17所述的計算機可讀介質，其中用于每個雷達單元的掃描角配置為掃描約-36度、-12度、+12度和+36度，并且具有在20度和25度之間的半功率波束寬度。

19.根據權利要求16所述的計算機可讀介質，其中該多個扇區是四個扇區。

20.根據權利要求19所述的計算機可讀介質，其中每個扇區包括該車輛的方位平面的非重疊的90度部分。