[發(fā)明專利]穩(wěn)定交互射線的運(yùn)動

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580049109.7
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN106716303B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·伯恩斯
• 申請（專利權(quán)）人: 微軟技術(shù)許可有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 段登新;胡利鳴

1.一種用于穩(wěn)定交互射線的裝置，包括：

傳感器；以及

使用所述傳感器監(jiān)視人的頭部的定向的邏輯，所述監(jiān)視包括監(jiān)視繞所述頭部的軸的旋轉(zhuǎn)，包括記錄關(guān)于繞所述頭部的所述軸的旋轉(zhuǎn)的歐拉角；

所述邏輯基于所述頭部的定向確定三維3D射線，所述3D射線具有隨時間精確跟蹤所述歐拉角的運(yùn)動；

所述邏輯生成交互射線，所述交互射線在一定程度上跟蹤所述3D射線；

所述邏輯確定所述歐拉角在近期時間段上的方差，所述方差基于當(dāng)前時間的歐拉角和在所述近期時間段上的不同時間點(diǎn)關(guān)于繞所述頭部的所述軸的旋轉(zhuǎn)的歐拉角之間的差值；

所述邏輯基于所述歐拉角隨所述近期時間段的方差來在盡管有繞所述頭部的所述軸的一定旋轉(zhuǎn)的情況下穩(wěn)定所述交互射線，穩(wěn)定的量與所述歐拉角的所述方差成反比；以及

所述邏輯確定所述交互射線與3D坐標(biāo)的碰撞。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括：

近眼、透視近眼顯示器；

其中所述邏輯在所述近眼、透視顯示器上呈現(xiàn)全息圖像，所述邏輯確定所述交互射線與所述全息圖像的碰撞。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述3D射線是源自所述頭部的第一3D向量，所述交互射線是源自所述頭部的第二3D向量。

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述邏輯：

基于所述方差和所述3D射線的當(dāng)前位置來修改所述交互射線，其中所述交互射線在盡管存在所述頭部繞所述軸的一定移動但所述歐拉角在所述近期時間段上的方差為低時被穩(wěn)定，所述交互射線在所述歐拉角在所述近期時間段上的方差為高時緊密跟蹤所述3D射線。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述方差基于當(dāng)前時間的所述歐拉角和在所述近期時間段上關(guān)于繞所述頭部的所述軸的旋轉(zhuǎn)的歐拉角之間的差值的平均均值。

6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述邏輯使用所述傳感器監(jiān)視人的頭部的定向時，確定所述歐拉角在所述近期時間段上的方差，以及基于所述歐拉角的所述方差穩(wěn)定所述交互射線，所述邏輯：

跟蹤繞所述頭部的第一軸的第一旋轉(zhuǎn)以確定第一歐拉角；

跟蹤繞所述頭部的第二軸的第二旋轉(zhuǎn)以確定第二歐拉角；

確定所述第一歐拉角在所述近期時間段上的第一方差；

確定所述第二歐拉角在所述近期時間段上的第二方差；

使所述交互射線按與所述第一歐拉角在所述近期時間段上的第一方差成正比的程度關(guān)于所述第一軸跟蹤所述3D射線，并與所述第一歐拉角在所述近期時間段上的第一方差成反比地穩(wěn)定所述交互射線；以及

使所述交互射線的蹤跡按與所述第二歐拉角在所述近期時間段上的第二方差成正比的程度關(guān)于所述第二軸跟蹤所述3D射線，并與所述第二歐拉角在所述近期時間段上的第二方差成反比地穩(wěn)定所述交互射線。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一歐拉角跟蹤所述頭部的俯仰且所述第二歐拉角跟蹤所述頭部的偏航。

8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述邏輯進(jìn)一步：

跟蹤所述人的頭部的平移；以及

確定所述頭部的平移在所述近期時間段上的方差；

其中所述邏輯基于所述歐拉角在所述近期時間段上的方差和所述頭部的平移在所述近期時間段上的方差來更改所述交互射線跟蹤所述3D射線的緊密程度，所述邏輯基于所述頭部的平移在所述近期時間段上的方差來在盡管在所述近期時間段期間所述頭部有一定平移的情況下穩(wěn)定所述交互射線。