[發明專利]具有兩個自由度的交叉圓筒腕機構有效
| 申請號： | 201580048719.5 | 申請日： | 2015-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN106687050B | 公開（公告）日： | 2020-03-17 |
| 發明（設計）人： | B·D·詹森;L·L·豪威爾;S·P·美格樂比;B·埃德蒙森;J·坦內;C·格雷姆斯 | 申請（專利權）人： | 直觀外科手術操作公司 |
| 主分類號： | A61B17/00 | 分類號： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐東升;李尚穎 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 兩個 自由度 交叉 圓筒 機構 | ||
【權利要求書】：
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