[發明專利]地板表面加工機

有效

• 申請號: 201580048695.3
• 申請日: 2015-06-01
• 公開（公告）號: CN107073672B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 約翰·伯格;芒努斯·羅森;拉爾斯·弗賴德利茨;帕埃爾·馬德布羅;喬基姆·列夫-哈爾斯滕
• 申請（專利權）人: 胡斯華納有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;A47L11/14;B24B23/04;B62D11/04;B60K7/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

本發明涉及一種地板表面加工機(1)，其包括由第一輪(3)和第二輪(4)承載的框架(2)。該地板表面加工機(1)還包括第一馬達(6)、手柄裝置(7)、可旋轉地安裝到框架(2)的至少一個行星頭(15)以及可旋轉地安裝到行星頭(15)的至少一個輔助表面加工頭(19、20、21)，其中第一馬達(6)布置成驅動行星頭(15)。地板表面加工機(1)包括第一控制單元(10)和遠程控制面板(11)，遠程控制面板進而包括被布置成與第一控制單元(10)通信的第二控制單元(12)。地板表面加工機(1)還包括布置成驅動輔助表面加工頭(19、20、21)的第二馬達(22)，以使得行星頭(15)和輔助表面加工頭(19、20、21)可獨立操作。

技術領域

本公開涉及一種地板表面加工機，其包括由至少第一輪和第二輪承載的框架。地板表面加工機包括第一馬達、手柄裝置、可旋轉地安裝到框架上的至少一個行星頭(planetary head)和可旋轉地安裝到行星頭上的至少一個輔助表面加工頭，其中第一馬達被布置成驅動行星頭。地板表面加工機包括第一控制單元和遠程控制面板，遠程控制面板又包括布置成與第一控制單元通信的第二控制單元。地板表面加工機還包括用于獨立地驅動所述第一輪和所述第二輪的輪驅動組件。

背景技術

地板表面加工機(諸如地板磨削機)通常用于通過磨削不期望的材料而對地板進行剝離或使其平滑?？梢蕴峁┣鍧?、平滑和大致上平坦的表面，可以向該表面施加新覆蓋物或涂層。

地板表面加工機還通常用于使粗糙的地板表面平滑或去除表面整平化合物(levelling compounds)，以產生具有平滑的水平表面的地板。某些表面(包括一些混凝土類型)也適于使用地板表面加工機進行拋光。

一種常見類型的地板表面加工機是行星式機器。該類型機器通常包括安裝在較大行星頭內的兩個到四個或甚至更多的輔助磨削頭，其中輔助磨削頭可以沿一個方向被驅動，而行星頭沿另一個方向被驅動。通常是電動機的馬達驅動輔助磨削頭和行星頭這兩者，其中通過傳動帶和帶輪實現傳動。

當磨削地板表面時，操作者通常通過獲得可接受的磨削結果所花費的時間來確定速率。該速率通常比正常步行速度慢得多，這對于推進機器的人而言是不舒服和疲勞的。以正常步行速度推進地板表面加工機將需要重復磨削，這可能導致不均勻或通常差的結果。

先前從EP 1492646已知從地板表面加工機的實際推動中解放該機器的操作者，其中描述了遠程控制的地面表面加工機。操作者不需要連續地操縱機器，而是可以集中在監視磨削結果，并且如果必要就增加或減少推進速率，移除任何障礙物，或甚至控制多于一個地板表面加工機。

然而，對于遠程控制的地板表面加工機，需要在不具有不受控的偏差的情況下具有非常穩定的速度，甚至是對于在輔助磨削頭和地板之間的變化的摩擦力而言，也是如此。因此，期望獲得一種具有增強的控制和穩定性的遠程控制的地板表面加工機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有增強的控制和穩定性的遠程控制的地板表面加工機。

所述目的通過一種地板表面加工機獲得，該地板表面加工機包括由至少第一輪和第二輪承載的框架。地板表面加工機包括第一馬達、手柄裝置、可旋轉地安裝到框架上的至少一個行星頭和可旋轉地安裝到行星頭上的至少一個輔助表面加工頭，其中第一馬達被布置成驅動行星頭。地板表面加工機包括第一控制單元和遠程控制面板，遠程控制面板進而包括布置成與第一控制單元通信的第二控制單元。地板表面加工機包括第二馬達，該第二馬達布置成驅動輔助表面加工頭，以使得行星頭和輔助表面加工頭為可獨立操作的。

根據實例，地板表面加工機包括布置用于控制地板表面加工機的操作的手柄控制面板。第一控制單元可以包括在手柄控制面板中。

根據另一個實例，第一馬達可以被布置成通過附接到第二馬達軸的至少一個嵌齒輪來驅動行星頭，并且所述至少一個嵌齒輪被布置成接合附接到行星頭的周向延伸的驅動鏈裝置。