[發明專利]車輛占用的雷達感測

有效

• 申請號: 201580048677.5
• 申請日: 2015-09-10
• 公開（公告）號: CN107076843B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: G·卡倫扎;J·蘭德韋爾
• 申請（專利權）人: IEE國際電子工程股份公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S13/86;G01S13/04;G01S7/40;G01S7/41
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 林金朝;王英

一種用于使用雷達傳感器系統來感測機動車輛內的占用狀態的方法，所述雷達傳感器系統包括天線系統、至少一個傳感器和處理電路。所述方法包括：使用所述天線系統照射具有外發雷達信號的所述車輛內的至少一個可占用位置；使用至少一個傳感器接收作為所述外發雷達信號的結果而被反射的至少一個傳感器信號；從至少一個加速度計獲得加速度計數據值并將所述加速度計數據提供到所述處理電路，所述加速度計數據包含關于所述機動車輛的振動或運動的信息；操作所述處理電路以用于基于所述至少一個傳感器信號并基于所述加速度計數據來生成一個或多個占用狀態信號，所述占用狀態信號指示與所述至少一個可占用位置有關的特性。

領域技術

本發明總體上涉及感測車輛內部的對象的技術領域，并且更具體地涉及用于檢測車輛中的占用者的雷達感測。

背景技術

用于占用者分類和檢測的現有技術系統是集成在每個單座椅中(涉及高集成成本)的基于箔的系統。還已知提供車輛內的(例如人的)無接觸感測，例如用于占用檢測(OD)、占用分類(OC)或安全帶提醒(SBR)功能。基于雷達的車輛內系統由于高成本而沒有在市場上建立。通常，每個單座椅需要單獨的雷達傳感器。

與其它占用檢測和分類方法比較，雷達技術提供一些優點。它是能夠容易集成在塑料蓋和紡織品后面的無接觸且不可見的測量系統。雷達系統可以測量在微米的范圍內的最小運動。存在的現有技術解決方案使用例如常規單頻多普勒雷達作為運動傳感器。其它解決方案可以使用FMCW雷達感測。

因為雷達傳感器對最小運動敏感，適當的算法必須被實現，以便正確地評估雷達信號并區分噪聲。在這些算法中，例如，重要的是區分外部和內部車輛影響，例如由于風、人、過往車輛等引起的搖晃和/或引擎振動。

技術問題

本發明的目的是提供用于占用檢測的改進的雷達傳感器。該目的由本發明實現，如在權利要求1中主張的。

發明內容

根據本發明的一個方面，提供了用于使用雷達傳感器系統來感測機動車輛內的占用狀態的方法，雷達傳感器系統包括天線系統、至少一個傳感器和處理電路。該方法包括：

使用天線系統照射具有輸出雷達信號的車輛內的至少一個可占用位置；

使用至少一個傳感器接收作為被反射的輸出雷達信號的結果的至少一個傳感器信號；

從至少一個加速度計獲得加速度計數據值、并將所述加速度計數據供應到所述處理電路，所述加速度計數據包含關于所述機動車輛的振動或運動的信息；

操作所述處理電路以用于基于至少一個傳感器信號并基于加速度計數據來生成一個或多個占用狀態信號，占用狀態信號指示與所述至少一個可占用位置有關的特性。

上面的方法有利地包括用于系統的分類軟件的加速度計數據，并因此能夠補償車輛的運動或振動。當分類(內部人檢測)算法需要分類時，可以考慮關于振動或運動的信息。該信息將幫助過濾出可能篡改分類的外部影響(過往車輛、風搖動、引擎的各種振動或導致車輛移動的任何外部事件)。

如果在用于確定占用狀態的內部雷達系統的檢測循環期間，對象存在于雷達的波束中且車輛由外部影響(例如風或人移動/搖動車輛)移動，則占用狀態可以被觸發。可以通過在車輛數據總線上獲得ACU(安全氣囊控制單元)加速度計值或系統嵌入的加速度計的值的狀態，來避免這種假陽性分類。通過將這些值合并到分類中，我們可以理解雷達測量的信號的可信性并區分假陽性激活。另一積極效果可以是，如果需要引擎發動時的分類，則過濾出運行引擎振動以使雷達車輛內部占用狀態更魯棒。

在本發明的實施例中，生成一個或多個占用狀態信號包括：基于所述加速度計數據來將偏移消除施加到所述傳感器信號以生成修改的信號；以及基于修改的信號來生成所述一個或多個占用狀態信號。