[發明專利]檢測區的離散化

有效

• 申請號: 201580048289.7
• 申請日: 2015-09-08
• 公開（公告）號: CN107003406B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 皮爾-奧利弗·哈梅爾;文森特·西馬德-比洛多;邁克爾·普蘭;皮埃爾·奧利弗
• 申請（專利權）人: 萊達科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S17/10;G01S17/88
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;陳鵬

1.一種檢測無掃描光學測距儀的檢測區中的物體的方法，該無掃描光學測距儀以脈沖飛行時間操作運行，該方法包括：

使光源脈動來用發射光束照亮所述檢測區；

從所述檢測區接收反射，使用光學檢測器采集所述反射并生成反射信號；

使用光發射器件和光接收器件中的至少一者使所述檢測區離散以在所述檢測區內創造預定檢測圖案，所述預定檢測圖案是規則、均勻和隨機中的一者，所述預定檢測圖案在所述檢測區內包括被動區域和離散主動檢測區域；

將所述反射信號和背景信號輸入處理器中；

通過使用處理器將所述反射信號與背景信號比較變化來檢測所述離散主動檢測區域之一中的物體。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述離散所述檢測區包括使用所述光發射器件使所述發射光束成形為多條子光束，所述離散主動檢測區域是離散照亮區域，而所述被動區域是未照亮區域。

3.如權利要求1和2中任一項所述的方法，其中，所述離散所述檢測區包括使用所述光接收器件使所述反射信號成形以遵循所述預定檢測圖案輸出離散化反射信號。

4.如權利要求1或2所述的方法，其中，所述預定檢測圖案是圍繞預定點的同心環、規則安排的照亮斑點陣列和隨機生成的照亮斑點圖案中的一者。

5.如權利要求2所述的方法，其中，所述使用發射光束照亮所述檢測區包括使用至少兩個光源交替地照亮所述檢測區，所述使所述發射光束成形包括使所述至少兩個光源生成的每條發生光束成形，所述預定檢測圖案是通過將所述至少兩個光源的部分檢測圖案求和創造的。

6.如權利要求5所述的方法，進一步包括單獨控制所述至少兩個光源中的每一者發射的功率以生成所述部分檢測圖案，由此創造受控檢測靈敏度區，較高功率的部分檢測圖案與較高的檢測靈敏度區相對應。

7.如權利要求1所述的方法，其中，所述光源是發光二極管(LED)光源和激光二極管中的一者。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述光學檢測器是光電二極管。

9.如權利要求1所述的方法，其中，所述發射光束是可見發射光束與不可見發射光束中的一者，所述可見發射光束是人類肉眼看得見的。

10.如權利要求1所述的方法，其中，所述物體是車輛、汽車、摩托車、卡車、自行車、騎自行車者、行人、動物、顆粒、氣體和液體中的一者。

11.如權利要求1所述的方法，進一步包括根據所述反射信號與所述背景信號的所述變化來估計該物體與該光學測距儀之間的距離。

12.一種用于檢測無掃描光學測距儀的檢測區中的物體的存在檢測系統，該無掃描光學測距儀以脈沖飛行時間操作進行操作，該系統包括：

被適配成脈動來用發射光束照亮所述檢測區的至少一個光源；

用于接收并采集來自所述檢測區的反射并用于生成反射信號的光學檢測器；

用于使所述檢測區離散以在所述檢測區內創造預定檢測圖案的光發射器件和光接收器件中的至少一者，所述預定檢測圖案是規則、均勻和隨機中的一者，所述預定檢測圖案在所述檢測區內包括被動區域和離散主動檢測區域；

與至少所述光學檢測器電子通信的處理器，所述處理器編程有多個計算機可讀指令，以用于通過將所述反射信號與背景信號進行比較變化來檢測所述離散主動檢測區域之一中的物體并且用于基于所述檢測到所述物體來輸出信號。

13.如權利要求12所述的存在檢測系統，進一步包括用于使用至少兩個光源來交替地照亮所述檢測區的開關，所述預定檢測圖案是通過將所述至少兩個光源的部分檢測圖案求和創造的。

14.如權利要求13所述的存在檢測系統，進一步包括用于控制所述發射光束的強度的至少一個功率控制器。